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据1月10日也门萨巴通讯社报道，胡塞武装利用无人机袭击了也门南部的一处空军基地。当时，也门政府军正在基地内举行阅兵活动，此次袭击导致至少26名政府军士兵伤亡。一位不愿透露姓名的安全官员表示，此次袭击还造成多名高级将领受伤，其中包括总参谋长及军事情报负责人。据报道，胡塞武装使用的无人机是伊朗制造的Qasef-1型无人机，这种无人机之前也曾被用于对沙特境内的军事和石油设施进行攻击。

Qasef-1型无人机是在“燕子”无人机基础上改进而来的。“燕子”是由伊朗自主研发的小型多功能无人机，采用活塞发动机和双叶螺旋桨作为动力源，整体设计采用了鸭式布局。该无人机通过导轨发射，并使用降落伞或腹部着陆的方式回收。基本型“燕子”无人机的有效作战半径超过150公里，最大飞行速度为每小时300公里，实用升限超过4200米，最大有效载荷为45公斤。

“燕子”无人机配备侦察和通信设备，主要执行侦察、监视和情报收集任务。在必要时，它可以将侦察设备换成高爆战斗部，变为小型巡航导弹，用于对高价值目标进行自杀式攻击。后续的“燕子”系列改进型无人机在尺寸、航程、巡航速度和实用升限方面都有显著提升。特别是喷气式“燕子”无人机，最大航程可达700公里，可以模拟战斗机进行防空演习，执行远程战略侦察，甚至用作巡航导弹。

除了大量装备“燕子”系列无人机外，伊朗还向真主党提供了这种无人机。在2006年的黎以冲突中，真主党多次使用“燕子”无人机对以色列境内的目标进行侦察和打击，甚至击落了一架以色列空军的F-16战斗机。随着国产的察打一体无人机和更先进的侦察型无人机的出现，伊朗军队装备的“燕子”无人机逐渐被淘汰。后来，伊朗将淘汰的“燕子”无人机改造成了Qasef-1无人机，并提供给胡塞武装。

Qasef-1无人机可携带30公斤的高爆战斗部，主要用于对高价值目标实施自杀式空袭。由于Qasef-1无人机体积小、飞行高度低、雷达和红外特征不明显，因此在飞行过程中难以被敌方防空系统发现。去年，胡塞武装使用的Qasef-1无人机多次突破沙特的美制防空系统，对沙特境内的军事和石油设施进行了袭击。实际上，相较于胡塞武装的弹道导弹，Qasef-1无人机更加隐蔽，袭击成功的概率也更高。