在当前具身机器人行业一片火热的背景下,逐际动力创始人张巍在接受采访时表示,这个行业目前显得有些混乱。他强调,创业并不是靠盲目竞争和内卷来实现的,而是要有能力应对激烈的市场竞争,但不能以此为目标。
张巍认为,这种“能力”指的是对组织效率和制造成本的有效控制,而不是单纯地拼价格。他本人长期从事机器人与自动化领域的研究,曾就读于中国科技大学,并在普渡大学获得博士学位,后赴美国伯克利进行博士后研究,2011年加入俄亥俄州立大学,2017年升任长聘副教授。
2019年,他回到国内,加入南方科技大学。2022年,他创办了逐际动力公司,目前该公司已获得多轮融资,投资方包括阿里、京东、峰瑞资本等。
逐际动力最初并未直接推出人形机器人产品,而是从四足、双足逐步发展到人形,最终在2025年7月正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli。
张巍表示,人形机器人的发展是一个循序渐进的过程。他用苹果公司的例子说明,iPhone并不是一开始就成功的,而是经过不断积累才达到今天的高度。他希望逐际动力能成为机器人领域的“iPhone”,打造一个开放平台,让更多的开发者参与进来。
他认为,通用型机器人最大的价值在于满足多样化的需求,不需要对环境做太多改变。他将这种能力比作“App”,当有多个“App”成熟后,整个生态系统就会迎来爆发。他相信,机器人行业的终局不是替代人类,而是创造新的价值。
逐际动力并不以销售数量为主要目标,而是注重产品的易用性和用户体验,推动软件生态的发展。他希望未来一两年内,任何人只需用自然语言就能开发机器人应用。
张巍提到,他在2022年就曾表示,通用机器人并非万能,某些任务只需要专用设备即可完成。他更关注的是如何通过人形机器人解决更多复杂场景的问题。
他曾在2019年回国时,看中深圳的硬件供应链和南科大的国际化环境,这为他的研究提供了便利。而他选择回国,也因为他认为中国更适合机器人产业的发展。
峰瑞资本是逐际动力的第一轮投资方之一。李丰回忆称,张巍在美国任教期间就开始思考机器人产业化的问题,他认为在中国更容易实现技术落地。
2021年,在马斯克公布人形机器人概念之前,张巍团队已经完成了全球首个基于端到端强化学习的全尺寸人形机器人行走验证。这让他意识到,真正的创新必须依靠大量工程实践,而不仅仅是理论研究。
2022年,张巍创立逐际动力,联合创始人是他的学生谌骅。两人一起回国,加入南科大的实验室,之后又共同创业。
逐际动力成立初期只有十余人,大部分是技术人员。张巍认为,公司早期更像是一个大型实验室,直到2023年才逐渐向正规企业过渡。
作为教授出身的创业者,张巍面临的最大挑战是适应商业环境。他强调,商业的核心是产品竞争力,而不是技术本身。他坦言,从做一个演示模型到真正做成产品,中间差距很大。
他并不追求所有前沿技术,而是更关注如何在有限时间内实现商业价值。他将技术比作“空军”,只有地面部队跟进,才能真正发挥作用。
在京东平台上,逐际动力主推两款产品:双足机器人TRON 1和全尺寸人形机器人LimX Oli。其中LimX Oli的起售价为15.8万元,被认为是目前市场上性价比最高的全尺寸人形机器人。
为了控制成本,逐际动力在设计阶段就严格管理,并在关键部件上采取自研策略。关节模块占整体成本的40%至60%,而他们通过系统化设计,避免过度投入,从而降低成本。
LimX Oli的设计自研比例超过90%,整机装配由自己完成,零部件则与外部合作。张巍透露,公司从研发到落地经历了多次迭代,第一代人形机器人在2023年底亮相,但稳定性仍需提升。
张巍指出,技术能力强的人不一定适合推动产品化,因此他对团队职责进行了明确划分。他无法亲自管理量产,必须找到合适的人来负责。
2024年上半年,公司引入前小牛电动联合创始人何卫华,负责供应链和制造。张巍强调,设计阶段就必须考虑制造可行性,否则产品可能无法量产。
随着产品负责人陆续加入,公司逐步从技术导向转向产品导向。谌骅认为,这些变化让公司真正搭建起了从研发到用户的桥梁。
张巍将两种人才分为两类:创新型人才需要激发潜能,而量产人才需要严谨管理。他分别称之为“基于情境的管理”和“基于控制的管理”。
在团队协作过程中,逐际动力通过拆解用户需求,明确各阶段的任务分工,确保流程清晰、标准统一。跨部门协同则通过时间节点或事件节点进行沟通。
近年来,具身机器人行业热度持续上升,仅2025年7月至8月,就有超过100家相关企业获得融资。逐际动力也在这一波热潮中获得京东领投的战略融资。
张巍认为,行业尚未形成共识,这为创业公司提供了机会。他指出,如果赚钱的方式已经达成一致,那将是大厂的天下。
行业的浮躁也影响了企业内部。张巍表示,来自员工、股东等各方的建议不一致,但他认为这些外部输入有助于弥补自身视角的局限。
回顾机器人行业多年来的起伏,融资能力对企业生存至关重要。现金储备充足的企业更有机会在长期发展中取得成功。
然而,当前人形机器人行业面临的一个现实问题是,营收难以准确衡量。部分投资者仍然沿用传统评估方式,看重论文等技术指标,但张巍认为,技术尚未收敛的领域需要技术和商业的双重判断。
他认为,只要产品能够卖出去并为用户带来价值,就是一种落地。不同人对“什么重要”的看法不同,有人重视大脑,有人重视数据,还有人看重融资和团队。
张巍认为,“赢家通吃”在机器人行业中并不适用。他强调,机器人行业将经历类似个人电脑从DOS走向Windows的过程,最终迎来属于自己的“Windows时刻”。