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据科技媒体报道，8月27日有消息称，波士顿动力公司的四足机器人Spot已经通过强化学习学会了连续后空翻。图灵汇在8月28日对这一进展进行了介绍。

虽然完成后空翻并不是客户提出的直接需求，但波士顿动力表示，这项技能背后的强化学习训练能明显增强Spot在极端情况下的生存能力。比如当机器人遇到跌倒、滑倒或被绊倒的情况时，能更好地调整身体姿态，从而保护机身和背部的昂贵传感器不被损坏。

研发时，团队先在计算机里模拟后空翻动作。不过机器人工程师阿伦·库马尔在视频中提到，一开始把模拟训练的成果用到真实机器人上时，几乎每次尝试都会失败。为了降低损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，之后慢慢增加挑战难度，直到Spot能在风险更高的环境中完成动作。

学会连续后空翻这一高难度技能后，Spot还带来了意外的好处——它的行走姿态变得更自然，动作模式接近真实的四足动物。

强化学习是这次训练的核心方法。通过不断试错和反馈调整，Spot逐渐掌握了精确控制身体的能力，甚至在前腿安装滚轮的情况下，也能保持平衡。