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宇树科技公布IPO计划后，市场和行业都很关注。2025年9月2日下午，公司官方公布了IPO的重要进展和业务布局情况。公告显示，宇树预计在2025年10-12月向证券交易所提交上市申请文件，由中信证券负责辅导，到时会第一次全面公开运营数据。

公告同时公布了公司的业务情况。以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的营收占比分别是65%、30%和5%。其中，四足机器人有80%用在科研、教育、消费等民用场景，人形机器人则全部面向民用领域，这清楚展现了公司的核心业务方向。

作为全球四足机器人市场出货量占比达六到七成的头部企业，宇树的上市进程一直受关注。市场对其上市的猜测从2025年春节后就开始了。当时公司特别说明，新股和老股交易都由融资负责人直接对接，没有中间人环节。4月，创始人王兴兴被问到上市计划时表示“后续有可能，不确定”；5月公司完成股份制改革，名字改成“杭州宇树科技股份有限公司”；6月宣布C轮融资后，“首选A股、次选港股”的上市路径传闻更清楚了，7月18日通过证监会辅导备案确认了计划。

推进上市的过程中，宇树获得了不少资本支持。2025年6月完成的C轮融资中，腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等大机构都参与了。之前红杉中国、美团龙珠、顺为资本等也投资过它。这轮融资后，公司估值超过百亿元人民币。王兴兴直接持股27.81%，间接控制6.81%，总共掌握34.62%的控制权，为公司战略稳定提供了保障。和智元机器人通过收购上市公司“借壳”的方式不同，宇树选择直接IPO，业内认为这种方式更能体现技术商业化的实际效果。

从行业来看，宇树推进IPO时，人形机器人领域正迎来资本热潮。相关数据显示，这个领域的融资规模从2020年的15.8亿元增长到2024年的72.3亿元，年均复合增长率35.6%，预计到2029年期间年均复合增长率约45.5%。

2025年以来，不少机器人公司加快上市。极智嘉、博雷顿已经上市，智元机器人在推进借壳，卧安机器人、斯坦德机器人等准备在香港上市。宇树2024年营收超过10亿元，比优必选（2024年营收13亿元）低一些，但通过春晚机器人表演、人形机器人格斗竞技等活动，品牌在市场上很有辨识度。

公布业务结构数据的同时，宇树也强调了“民用机器人”的定位。和优必选侧重工业场景不同，宇树的四足机器人只有20%用在巡检、消防等工业场景，另外80%和所有人形机器人都用在科研、教育、消费这些民用领域。

行业专家提到，人形机器人产业技术落地需要核心零部件、整机集成和场景应用深度结合，这可能影响公司对商业化节奏的判断。

上市申报文件提交后，宇树的研发投入比例、订单转化率等数据会公开。这些数据不仅影响公司估值，也能反映人形机器人技术从展示走向实际应用的进展。

机器人落地应用加快的背景下，宇树的上市表现可能会为整个行业的商业化路径提供参考。