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波士顿动力的机器狗Spot最近有了新动态。它不仅能完成前后空翻，还展示了更难的侧空翻动作。更让人惊讶的是，它能连续完成三个后空翻，从蓄力、起跳、旋转到落地缓冲，整个过程连贯流畅。穿上轮滑鞋后，它照样能完成这些动作，展现出很强的灵活性。

负责Spot研发的工程师表示，这些空翻动作并非Spot的设计初衷，团队最初甚至没预料到它能完成后空翻。不过，这些看似花哨的动作其实有重要作用。在实际工作中，Spot可能会滑倒或被障碍物绊倒，人类无法每次都及时协助，所以需要它能自己站起来。而空翻这类高难度动作，正是测试系统性能的严格方式——能连续完成空翻，说明它的硬件性能、算法稳定性和子系统协同能力都很出色，这让它在真实环境中工作更有保障

为了提升Spot的稳定性，团队先在仿真环境中进行强化学习训练，发现问题后再在真机上测试，反复调整优化策略。作为一款小型四足机器人，Spot高84厘米、长110厘米、宽50厘米，重32.5公斤，全身有12个自由度，每条腿3个，还配备了5对立体摄像机。

这次空翻展示，除了测试系统，也是为参加《美国达人秀》做准备。自2016年推出以来，Spot就有过不少“表演经历”，比如2018年跳《Uptown Funk》，2020年参与集体舞蹈。对Spot来说，这些娱乐性动作也是训练过程的一部分，帮助它不断提升性能。