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人形机器人也能参与格斗比赛了。最近，在一场CMG世界机器人大赛中，4支由人形机器人组成的队伍在擂台上展开了一场精彩对决，仿佛科幻电影里的未来世界正在上演。

这次参赛的机器人全部来自宇树科技自主研发的G1人形机器人，它们身高1.32米，重35公斤，在操控员的指引下展现出灵活的战斗能力。尽管G1支持AI语音、手柄和体感三种操作模式，但据工作人员介绍，本次比赛采用的是手柄操控。相比语音控制，手柄几乎没有延迟，更适合在实战中精准掌握节奏和攻击时机。

从现场可以看到，G1机器人在操作员的指挥下动作流畅自如，拳脚出击干脆利落，各种格斗技巧一气呵成。有些机器人挥出试探性的直拳，就像人类拳手在寻找进攻节奏；还有些则巧妙地利用勾拳绕过防守，直击对手要害。

比赛进入白热化阶段，其中一台机器人被一记重拳击中，摇晃了一下后迅速翻滚起身，几乎无缝衔接地重返战场。与此同时，另一台机器人迅速踢出一脚，逼得对手不得不后退，但它早已灵活避开，展现出职业拳手般的敏捷身手。

这场激烈格斗的背后，是多种先进技术共同作用的结果，包括AI感知、控制算法、力学设计以及伺服电机与本体结构的协同配合。据悉，人形机器人能够在高强度对抗中完成起身、闪避和反击，表明中国在高动态控制、仿人动作还原和多传感器融合等关键技术领域正逐步接近实际应用的标准。

为了实现“像人一样”战斗，首先要具备“像人一样”感知的能力。据宇树工作人员透露，G1配备了3D极光雷达和深度相机，这些设备不仅是“眼睛”，更像是第六感，能够实时构建三维空间模型，精确识别对手动作和周围环境，从而更好地掌控攻防节奏。

其次是“能动如人”的运动能力。G1拥有29个灵活关节，并且配备了智能平衡算法，手臂有7个自由度，额外增加的2个手腕自由度让它的动作更加多样化。

当遭遇意外摔倒时，G1展现出了快速翻身并迅速站起的能力，这是多传感器和实时算法协作的结果。这种“摔倒后还能站起来”的技能，是衡量一个机器人是否达到实战水平的重要标准之一。此外，G1还内置了局部风冷系统和自适应功率管理系统，可以在长时间高强度操作中保持稳定表现，支持连续组合拳、防守和闪避等密集动作。

值得一提的是，在格斗模式下最难训练的内容并不是某一种特定招式，而是那些需要极高瞬时爆发力的动作组合。这类动作不仅考验动力系统的扭矩输出能力，还对控制系统提出了极高的要求。

宇树工作人员提到背后的关键技术：“例如，在打出快速重拳时，机器人必须在毫秒级别内整合多传感器数据，准确预测身体各部位的运动轨迹；通过精密控制多个关节联动，在极短的时间内释放力量；同时还需要保持身体的稳定性，防止因未命中目标而导致的失衡。”

更重要的是，这种高强度、高冲击的格斗动作对机器人的结构强度构成了巨大挑战。每一次出拳，都是对其“钢筋铁骨”疲劳极限的一次实战测试。

一位机器人行业的投资人向蓝鲸科技表示，人形机器人能够参加格斗比赛意味着这一代产品在感知能力、运动控制、结构设计以及智能决策等方面已经达到了一个新的高度。

“格斗比赛是对机器人综合能力的终极挑战，”该投资人指出，“你不仅要让机器人行走、站立或跳跃，还要让它在一个复杂、动态且充满干扰的对抗环境中完成‘攻防决策、高动态动作、姿态保持和快速恢复’的全过程，这其中没有任何一项技术是可以缺少的。”

在他看来，格斗只是人形机器人能力的一种极端体现方式，更重要的是这些能力具有广泛的适用性。未来，人形机器人有望应用于安防巡逻、灾害救援、危险作业以及个人护理等多种真实场景中。

展望未来，随着技术不断进步，我们可能会看到越来越多的“钢铁战士”走出实验室，走进竞技场，甚至融入我们的日常生活和生产活动之中。格斗场只是一个起点。