智平方合伙人张鹏:具身大模型驱动机器人进入通用智能

图灵汇官网

最近,在北京亦庄的机器人大世界举行了一场关于人形机器人的专题研讨会。此次活动由新京报贝壳财经与北京经济技术开发区管理委员会共同主办。会上,智平方的合伙人张鹏分享了他对机器人技术发展的见解。

张鹏认为,近期举行的机器人马拉松比赛对行业发展意义重大。通过实际测试,可以全面评估机器人硬件、软件、系统及算法的表现。“比赛中有一款叫‘天工’的机器人完成了半马,这对整个行业来说是一个积极的信号。”

他提到,当前的重点是提高机器人应对复杂环境的能力,使它们能在各种场景下不断学习并高效完成任务。他解释道:“简单来说,VLA(视觉语言动作模型)就是让机器人依靠多种传感器与外界交互,识别自身位置和周围环境,并据此制定行动计划。这个方向目前备受学术界和产业界的关注。”

不过,他也坦承,VLA技术还有很多需要解决的问题,比如怎样增强空间智能、实现全身协同控制以及改进软硬件整合。

智平方从成立起就致力于用大模型的方法开发机器人系统。经过多年努力,公司解决了端到端VLA模型中的关键技术问题——空间智能,成为首家采用VLA技术实现机器人全域感知和全身控制的企业。张鹏指出,无论是来自互联网的大规模数据、模拟环境产生的数据,还是实际应用中的数据,都在提升机器人性能方面发挥了重要作用,这些数据推动了具身大模型的进步,助力机器人向通用智能迈进。

谈及未来商业化的步骤,张鹏表示并不打算马上让机器人进入普通家庭,而是计划先逐步扩大其应用范围。初期会集中在工业和服务领域,之后再逐渐拓展到家庭和个人护理市场。“这是一个循序渐进的过程,”他说道,“我们希望通过这种方式稳步促进技术的实际应用。”

本文来源: 互联网 文章作者: 李俊慧