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2025年的中关村论坛年会上，“夸父”这款人形机器人引起了广泛关注。这台机器人由乐聚通研（北京）机器人技术有限公司制造，展示了流畅的太极表演，动作涵盖抬手、推掌、转身和单脚站立等。这场表演的背后，是四十多名工程师三周努力的成果。

乐聚通研总经理柯真东透露，为了确保表演成功，团队在数据收集、机器人训练和调试等方面做了大量工作。他强调，整个过程高效有序，展现了团队的专业能力。

乐聚通研选择在北京成立新公司，目的是开拓市场，同时也希望借助与北京通用人工智能研究院的合作，共同研发更智能的机器人技术。柯真东提到，双方的合作依托各自的优势，乐聚负责硬件开发，通研院则在人工智能算法和运动控制领域表现突出，这样的结合有助于加速技术进步。

北京通用人工智能研究院的刘航欣博士提到，早在2022年，两家单位就展开了技术交流，并逐渐加深合作，最终联合创立了乐聚通研，目标是提高人形机器人的智能化水平，并推动其在实际场景中的应用。

最近，乐聚的机器人已投入一汽红旗的生产线使用。柯真东表示，未来公司将持续解决行业难题，为更多客户提供技术支持。

在实际应用中，让机器人完成复杂舞蹈动作并不容易。刘航欣指出，维持身体平衡至关重要，尤其是在手臂负重较大的情况下，如何有效控制重心是一大难点。为此，乐聚采用了先进控制技术和方案，确保机器人在不同环境下动作稳定。

在中关村论坛现场，乐聚通研的团队遇到了地面材质和电磁干扰带来的技术障碍，但在团队的迅速反应和协作下，这些问题得以解决，保证了表演顺利完成。

中关村政府采购促进中心主任葛志杰认为，像中关村论坛这样的大型活动为新技术提供了实践机会，也推动了相关产业发展。北京市政府对人工智能领域的支持为本地企业创造了良好环境。

目前，乐聚通研的产品已进入量产阶段，广泛应用于科研、展览展示及制造业等多个领域，服务多家知名企业。柯真东预测，今年公司计划实现千台以上的交付量。