图灵汇官网

最近，越疆机器人推出了一款全新的人形机器人——Dobot Atom。这是全球首款能同时实现“灵活操作”和“直腿行走”的智能机器人，标志着越疆正式进入人形机器人市场。

尽管越疆机器人去年在香港成功上市，成为“协作机器人第一股”，但公司显然有更高的追求。加入人形机器人市场竞争后，资本市场反应热烈。3月18日当天，越疆机器人股价从53.95港元开盘，收盘时涨到68.35港元，涨幅27.88%，总市值达到276.3亿港元。

Dobot Atom 高1.53米，重62公斤，采用仿人手臂设计，具备41个活动关节。它配备了一个7自由度的协作机械臂，重复定位精度可达±0.05毫米，适合在700到1000毫米高的工作台上工作，同时满足工业环境需求。这款机器人使用了越疆自主研发的核心部件和软硬件系统。

在功能方面，Dobot Atom 支持神经驱动的灵活操作和仿人直腿行走。它基于自研的神经驱动操作系统（NDS），采用基于Transformer的架构，结合类人双目RGB视觉，能够完成28个上肢关节的自主推理操作，支持高达200Hz的高频控制。演示视频显示，它可以抓取杯子、樱桃，还能用双臂搬运物体，表现出较强的非结构化环境适应能力。不过，关于它的承重能力，目前没有明确信息，这对工业用户来说是一个重要考量。

Dobot Atom 的行走能力依赖于仿人直腿行走系统AWS，结合类人生物力学、模仿学习和强化学习神经网络，并通过真实人类动作数据进行训练。这种方式比传统屈膝行走节能42%，有助于延长续航时间。此外，Dobot Atom 还配备了面向工业制造和商业服务的垂直技能模型ROM-1，采用基座模型加行业垂直模型的双系统架构，结合模仿学习和强化学习，可以在两小时内教会机器人新技能。

越疆计划将Dobot Atom 应用于工业领域，目前已与国内多家车企、电子制造商以及咖啡奶茶店等商业场景合作，预计今年年中开始试生产和批量生产。展示视频更多聚焦于日常生活的应用，比如做早餐、传递文件和取快递，而不是专注于工业操作细节。

近年来，随着人形机器人市场的快速增长，工业机器人企业凭借技术积累逐步成为该领域的关键角色。越疆在协作机器人领域已有一定基础，部分技术可以直接用于人形机器人。例如，他们研发的柔性电子皮肤能主动识别障碍并预测碰撞，提升了感知和避障能力。此外，越疆在具身智能方面投入巨大，2023年推出了X-Trainer机器人，利用高质量遥操作数据和神经网络训练，显著提高了端到端控制模型的学习效率，响应速度和学习效率分别提升了140%和50%。公司还建立了虚实迁移和泛化平台SSP，结合真实数据和模拟环境，提高了数据利用率并加速了训练进程。

截至2023年，越疆机器人在全球范围内销售了72,000台设备，业务覆盖80多个国家和地区，在3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料和新零售等多个行业中广泛应用，其中包括一些世界500强企业。整体来看，Dobot Atom 是越疆布局人形机器人市场的重要一步，其未来在工业领域的实际应用效果还需持续观察。