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机器人最新动态

近日，普渡科技推出了首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9。这款机器人高170厘米，重65公斤，拥有42个活动关节，最大关节扭力达352牛米，还配备了五指灵巧手PUDU DH11，可以实现高度仿真的双足行走和双手操作。

据介绍，PUDU D9由普渡X实验室开发，是该团队今年的第三个重要成果。今年9月，普渡发布了首款类人形机器人PUDU D7，具有30个活动关节，并配有一个移动平台。而10月，他们推出了11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，单指最大握力为30牛。

PUDU D9 的关键特点

一、移动能力 PUDU D9 在平地上的行走速度接近成年人步行的速度（约2米/秒），能应对多种复杂地形，比如楼梯、斜坡和不平坦的道路。它采用先进算法，能够在站立、行走和跑步之间平稳切换。

从演示视频来看，PUDU D9 表现出色的抗干扰和平衡性能，即便被外力推搡仍能继续前进。同时，它还能轻松爬上斜坡，显示出强大的地形适应能力。

二、操作功能 PUDU D9 装备了两条7自由度机械臂，可承受超过20公斤的重量，搭配11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够灵活执行各种精密操作任务。在演示中，PUDU D9 使用灵巧手控制洗地机清理地面。

三、互动能力 PUDU D9 集成了高精度的视觉、触觉、力觉和听觉传感器，能全面感知周围环境，借助先进算法实时生成3D语义地图。这使它能精确定位自身位置，并依据任务需求自主规划路线，从而实现流畅通行和即时避障。

另外，PUDU D9 拥有接近真人的多模态自然人机交互功能。例如，当它的视觉系统识别到地面有明显污渍时，会自动调整洗地机方向，有效清除污染区域。

普渡科技已构建起专用、类人形和人形三大类型的机器人完整体系。未来，他们或许会在具身智能领域投入更多资源，利用技术创新增强机器人在真实场景中的表现，进一步扩大人形机器人在各行业的应用范围。