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上海市智能机器人产业发展行动方案

智能机器人作为本市智能终端产业的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的重要领域，也是全球科技竞争和产业升级的关键方向。为了进一步推动这一领域的高质量发展，市政府于2023年发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》（以下简称《行动方案》）。根据《行动方案》的要求，市经济信息化委员会将全力推动本市机器人产业的发展，促进机器人与人工智能技术的深度融合，强化智能机器人在各行业的应用优势。

标杆企业简介

梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司（以下简称梅卡曼德）专注于利用AI+3D技术推动各行各业的智能化升级。其自主研发的传感器和软件产品已成功应用于汽车、锂电、物流、3C和工程机械等多个行业。典型应用包括无序上下料、拆码垛、视觉引导定位/装配、精密测量、缺陷检测和钢板分拣等。

梅卡曼德在光学、机械、电子、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法和工业软件等领域积累了深厚的技术基础。公司产品包括自研高性能的Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件和Mech-MSR 3D测量与检测软件。梅卡曼德的产品已经销往50多个国家和地区，累计销售超过1万台3D相机，在全球多个主流市场中取得了显著的增长和认可。

梅卡曼德AI+3D视觉技术亮点

先进成像技术

Mech-Eye工业3D相机采用先进的3D视觉成像算法，相比传统模式，点云准确度提升了90%。它能有效应对反光、塑料包膜等复杂工况，大幅提高反光物体的识别成功率。

自研3D视觉算法

该算法能够处理反光、错位、紧密贴合和乱序堆叠等复杂场景，识别成功率超过99.99%。其强大的适应性使它能快速识别新增品规，支持各种来料方式。

智能抓取规划

该技术可以识别顶层物体的数量和码放方式，智能规划抓取及放置策略。结合运动仿真和碰撞检测，优化机器人运动轨迹，提升现场紧凑布局下的运行稳定性。

梅卡曼德机器人应用场景

新能源电池车间 | 3D视觉引导电池模组上线装配

该项目位于一家大型新能源车企的电池车间。在锂电池Pack段，需要将多个电池模组与汇流排、BMS、箱体等配件组装成完整的电池包。因此，产生了大量的电池模组上料及装配需求。梅卡曼德的3D视觉系统为此类场景提供了更灵活、更智能的选择。

Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机能够生成结构完整、细节清晰的3D点云数据。Mech-Vision内置的3D视觉算法可高精度定位电池模组的关键特征，实时生成精准位姿信息，引导机器人完成抓取任务。此外，基于先进的AI算法，梅卡曼德的3D视觉系统能够兼容不同尺寸和型材的模组定位识别，有效应对电池模组到位偏差、角度倾斜等复杂情况，大大提升了生产线的灵活性。

梅卡曼德将性能强大、简单易用、稳定的3D视觉产品与锂电工艺相结合，实现了电池模组自动化上料装配。智能机器人工作站助力锂电池柔性制造，单线产能提升超过两倍，为新能源车企提供全方位的质量、产能和成本保障。

某大型制造工厂 | 3D视觉引导纸箱拆码垛

该项目服务于一家大型制造工厂。该企业在出入库环节存在大量不同规格的纸箱/泡沫箱单拆、单码、混拆、混码的需求，人工搬运强度大，机械搬运的灵活性不足，难以满足企业的物料周转需求。客户引入了梅卡曼德的AI+3D视觉技术进行产线改造，实现了自动化、柔性化生产。

客户选用的是梅卡曼德物流搬运场景旗舰相机Mech-Eye DEEP。这款3D相机能够高质量成像复杂图案和扎带的箱体，并具有大视野、大景深的优势，适用于大托盘、大垛型的拆垛场景。Mech-Vision内置先进的3D视觉和深度学习算法，能够准确识别紧密贴合的箱体，生成精准位姿并引导机器人完成大型箱体搬运。

梅卡曼德的AI+3D技术助力打造智能机器人拆码垛工作站，工作效率提升了10倍以上。现场已实现自动化生产，日产量达到16000箱。

未来，梅卡曼德将继续优化和完善AI+3D视觉相关的软硬件产品，确保产品的技术成熟度和易用性，广泛应用于各类工业场景，助力各行业提升生产质量和效率。同时，梅卡曼德将进一步推进全球化布局，加速推动AI+3D视觉和人工智能技术的大规模落地，赋能全球工业“智”造。

希望以上内容对你有所帮助。