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现代快报报道，扬州工业职业技术学院信息工程学院的朱帅全和他的团队，历经多次试验，成功研发了一款自动打磨机器人。这款机器人能够自主完成复杂工件表面毛刺的去除工作，取代了传统的手工打磨，从而提升了生产效率和产品质量。

朱帅全于2022年进入信息工程学院学习物联网专业。在一次实训课程中，他注意到人工打磨存在的问题，如精度控制困难和粉尘污染等。因此，他产生了利用机器人技术改进打磨工艺的想法。

在校方专业教师的支持下，朱帅全组建了一个科研团队。团队成员进行了广泛的市场调研和技术交流，了解到当前的机器打磨技术无法完全满足企业的需求。于是，他们决定致力于开发一种更为高效的解决方案。

朱帅全透露，团队经过数百次试验，最终确定了一套结合激光3D传感器、恒力力控技术和工业机器人的柔性打磨方案。这套系统能够通过高精度的激光扫描来识别需要打磨的位置，然后采用自主研发的算法精确定位毛刺，再由机器人执行打磨任务。此外，团队还开发了恒力力控技术，确保打磨过程中的轨迹稳定，保障了打磨的质量。同时，他们建立了打磨工艺数据库，可以根据不同类型的工件迅速匹配合适的打磨工艺，既保证了质量，又提高了工作效率。

据朱帅全介绍，该系统的应用使得打磨效率提高了约两倍，尤其对于某些特殊形状的工件，效果更加显著。目前，他们正申请四项发明专利，并已与两家公司签订合作协议，共同推进这一技术的应用。

信息工程学院院长石范锋指出，使冰冷的机器具备“思维”，代替人类完成危险且复杂的任务，一直是科技进步的目标。朱帅全团队的成功不仅体现了实践的重要性，也为“中国制造”向“中国智造”的转型做出了贡献。