打造“蓉宝”机器人的“幕后高手”

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6月26日,在成都天府新区,一位名叫张睿睿的科技公司负责人正致力于为大运会提供“蓉宝”机器人。这位80后的创业者,与70后的马斯克一样,做出了正确的选择。

2018年,张睿睿带着一群英国留学背景的同学回到成都创业。当时,机器人行业远没有如今这般火热。由于资金有限,创业初期他不得不专注于单一技术路径,以确定机器人的“底盘”,也就是机器人的“视觉”,究竟是依赖摄像头还是雷达。他选择了双目视觉方案。

张睿睿解释道,双目视觉系统类似于使用摄像头进行纯粹的视觉导航。然而,四年前,激光雷达才是主流,即便是特斯拉也未能完全实现双目视觉导航,但如今特斯拉已能够仅依靠摄像头完成导航。双目视觉系统的优势在于导航精度高且成本较低。例如,特斯拉现在安装八个摄像头的总成本不到120美元,而一个激光雷达的价格可能高达数万元。

“蓉宝”机器人正是采用双目视觉导航技术的大运会专用机器人。作为幕后功臣,张睿睿带领团队开发了这款机器人。

张睿睿在本科和硕士阶段学习机械工程,博士期间前往英国伦敦国王学院深造,师从国际机器人学泰斗戴建生教授。求学期间,他在当地创立了自己的科技公司,并申请了40多项专利,荣获德国红点工业设计大奖。

博士毕业后,张睿睿在英国工作多年,成为一家欧洲500强企业的联合创始人。2017年,他参加了中国深圳创新创业大赛,并获得总冠军。随后受邀到成都参与“快递最后一百米”物流机器人的研发项目。

“是我的导师建议我回国参加‘深创赛’的,回来后,我看到了机器人在中国发展的巨大潜力。”张睿睿因此留在了成都。

回国创业之初,张睿睿的核心团队成员均是他英国留学时的同学,他将他们带回了成都。一方面,成都的宜居环境吸引了他们;另一方面,人工智能领域并不特别依赖地理位置。“无论在哪里,只要是我们团队,都能取得成功。”经过几年的发展,公司现已拥有80多名员工,其中约10%是海归,本土人才也在迅速成长。

“蓉宝”机器人内置高分辨率地图,具备建图、全局/局部路径规划、障碍物检测、数据融合等功能,可以实现讲解、问询、翻译、引导、应急救援等多种功能。这是张睿睿团队最具知名度的作品之一,但他们的机器人产品远不止于此。

“我专注于服务型机器人,我不想重复别人已经做过的事情。”张睿睿表示。记者在现场看到了一款专为新能源汽车设计的充电机器人。投入使用后,用户只需扫码下单,机器人就会携带电池前往普通停车位为车辆充电,从而解决城市中新能源汽车充电难题。

回顾当初的选择,张睿睿依然认为那是一次冒险:“当时我们的资金只能支持一个方案。激光雷达有现成的底盘,相对容易实现,这也是当时大多数国内机器人企业采用的技术,但它的缺点也很明显。我们的团队都支持这个决定,因为我们看到了未来的潜力。”

尽管成都大运会还未开幕,但张睿睿透露,“蓉宝”机器人已被许多地方预订,包括博物馆、社区等。未来,游客或许会在成都的博物馆里遇见这款再就业成功的“蓉宝”机器人。

蒋肖斌/文 来源:中国青年报

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