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工业机器人价格战曾一度成为产业升级的障碍，但这一问题正随着上游需求主力的变化而逐渐缓解。

尽管上半年疫情多点散发，影响了我国制造业的生产和交付，但根据国家统计局的数据，2022年10月工业机器人的产量达到321,100套，同比增长27.92%。此外，2022年10月的制造业PMI指数为49.20%，生产指数和新订单指数分别为49.6%和48.1%，这些数据显示下游需求依然存在。

虽然在产业升级和自主可控的大背景下，我国制造业持续转型升级，但疫情的影响使得制造业的生产和需求出现波动，特别是中小企业的设备投资意愿大幅下降。然而，令人意外的是，从2022年9月起，工业机器人的产量已回到正增长，10月同比增长14.4%，连续两个月实现正增长；2022年前十个月累计产量同比增速为-3.20%，降幅进一步收窄，预计四季度将继续增长。

尽管中小企业设备采购意愿不高，即使价格更低也无法获得订单，工业机器人市场仍能保持上行的原因何在？

市场分化现象显著。通过对10家工业自动化上市公司的分析，如埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达、拓斯达、新松机器人、怡合达、绿的谐波、国茂股份和中大力德，可以看出2022年的市场需求不再局限于3C电子行业的中小企业。据统计，2022年上半年工业自动化行业实现收入205.88亿元，同比增长13.0%；归母净利润24.7亿元，同比增长16.55%。高护城河企业表现尤为出色，收入增速高于市场平均水平。

虽然2022年上半年利润增速放缓，但一些企业如埃斯顿和汇川技术通过积极布局新能源领域，凭借一体化整机解决方案和本土化优势，获得了更高的市场份额，利润增速名列前茅。而一些专注于3C电子的企业如拓斯达则在低谷期收缩战线，转向高利润的机床等行业，从而降低了利润降幅。

当前，光伏、锂电、风电、半导体、工业自动化等新兴产业的需求依然强劲。2022年1-10月，我国光伏等产业链生产保持旺盛，企业扩产意愿强烈。在新技术的推动下，这些产业有望进入新一轮扩产周期，电池和组件设备需求向上趋势明确。

这将推动相关企业加大资本开支，对中游自动化设备公司形成巨大需求，产业链上的设备公司也将受益。特别是在增量扩张逻辑下，中小制造企业将迎来更大的盈利弹性。

专注于新兴市场、不断挖掘新应用场景的企业正在获得超越行业的快速增长。例如，节卡、越疆、艾利特和珞石等国内协作机器人企业，通过拓展应用场景，在过去一年里迎来了业绩爆发期，协作机器人行业整体销量有望达到数万台。

可以判断，工业机器人行业已经出现明显分化。由于锂电、光伏、半导体等行业的技术要求较高，行业门槛提高，价格战问题正在短期内得到缓解。这使得一方面，优质赛道中的龙头公司依然受到持续关注；另一方面，具备极高业绩弹性的优质中小成长公司以及细分行业的隐形冠军正在疫情下的竞争中脱颖而出。

从长远来看，随着人口红利的消失和国内工业机器人密度的提升，高端制造业升级机会增加，促使高技术产业的人工替代类设备渗透率提升。制造业投资作为稳经济的重要手段，工业机器人行业将持续改善，拉动通用设备需求，实现逐步恢复和稳步上行。

短期内，制造业投资受到疫情等因素干扰，但从工业中长期贷款余额这一前瞻性指标来看，2022年第三季度仍维持在同比23.3%的高水平，借款主体主要是中大型企业。

因此，通用自动化受益于制造业产业升级，订单有所回升，短期投资扰动不会影响光伏、锂电等行业长期上升趋势。预计2023年第一季度和第二季度将逐步向好。从国内政策的整体趋势来看，制造业固定资产投资完成额在未来1-3年内有望持续提升。

近日，中金证券的一份研究报告指出，当前制造业景气度底部已现，需求拐点临近，预计今年底或明年初将开启新一轮需求上升周期。

报告认为，制造业需求周期变化大约每43个月一次，景气度在3-4年周期内波动，其中上行周期约22-25个月，下行周期约17-18个月。目前制造业景气度和库存周期均处于筑底阶段，制造业下行周期已持续约13个月，库存周期正处于主动去库存阶段。综合各项宏观数据及历史周期间隔，制造业的需求有望迎来筑底反弹。

在制造业转型升级和高端自主可控的背景下，工业机器人行业分化明显，但外资龙头企业在中高端下游应用市场占有较高的份额。据国际机器人联合会（IFR）数据，2020年中国工业机器人的国产化率为27%，高端产品供给不足，市场周期性反弹的主要销量和利润增长依然集中在外资和国内部分龙头企业。

凭借中高端机器人，日本工业机器人订单变化往往领先国内工业机器人产量1-2个季度。根据日本内阁府的数据，日本工业机器人订单增速在今年5月触底后迎来上升趋势，9月同比增长20.6%，中国市场贸易恢复后的订单需求提升仍是其增长的关键因素。

工业机器人早期主要用于汽车制造业的焊接、喷涂等工序，后来小型工业机器人因成本优势在3C行业中快速替代人力劳动。但在锂电、半导体等行业，对于工业机器人的需求更多集中在高端需求上。

高端化对于工业机器人的精度、负载、防护等级和寿命等要求极高，这对减速机等核心零部件提出了更高要求。例如，减速机技术壁垒最高，对工业机器人本体性能影响最大。目前，我国机器人本体和核心零部件的国产化率仅为30%左右，这导致上游议价能力较弱，采购成本更高，未来高端化进口替代空间广阔。

伺服系统市场同样由外资主导，外资厂商占据中高端市场份额，国产份额虽逐年提升但依然较小。在国产机器人市场份额不断提升的过程中，例如埃斯顿、珞石等高端核心零部件实现自主可控的企业已展现出更大市场优势。伺服电机下游应用广泛，从低端的纺织、包装领域向高端的电子、机床、工业机器人等领域延伸，其中电子制造设备、机床、工业机器人等领域合计占比达37%，例如汇川科技借此在工业机器人市场不断取得进展。

机器人作为成长性最强的通用设备之一，产业链自主可控空间大。目前除核心零部件外，通过增加机器人产品附加值也是国产工业机器人升维的重要途径。例如，随着工业机器人的渗透率不断提升，机器视觉、传感和激光等设备与工业机器人技术结合的使用率也在提高，头部企业如奥比中光、舜宇等正加快布局，通过融合AI与3D视觉等先进技术，赋予传统工业机器人智慧的“眼睛”和“大脑”。

机器人是智能制造的代表性装备，未来必将成为我国先进制造业的关键环节。随着我国机器人行业从上游到下游呈现出国产成熟度越来越高、市场竞争越来越充分的梯度分布，在多个高端核心零部件自主可控的背景下，全面提升高精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等核心部件性能，加快人工智能和智能感知、大数据的融合，实现高端突破并量产化，中国工业机器人的产业链进口替代进程才有望快速推进。

特色场景差异化竞争同样是国产机器人企业快速增长的秘诀。我国多家后发机器人企业创新能力不断提升，在新领域不断取得突破，与外资品牌形成了良好的竞争态势。

例如，珞石机器人开发了套管螺旋筋安装智能化解决方案，帮助客户实现无人化生产，提升了生产效率和质量稳定性。

艾利特机器人利用小巧轻便、关节灵活的协作机器人，实现了轨道板检测自动化，提高了检测效率和准确性。

节卡机器人不仅将机器人引入新商业消费场景，还通过参数化技术复制高级焊工的经验，简化焊接操作，解决焊接行业痛点。

越疆机器人在家电、液晶显示器等领域实现了工艺流程的打通，并尝试将协作机器人与AGV组成复合移动机器人，搭配视觉、夹爪等末端组件，提升了检测功能。

从全国范围看，1-10月份，制造业技改投资同比增长10.4%，增速高于全部制造业投资0.7个百分点；技改投资占全部制造业投资的比重为40.9%，比上年同期提高0.2个百分点，制造业数字化智能化改造和绿色转型持续深入，为机器人技术和应用场景创新提供了更多机遇。

与此同时，节卡机器人、越疆机器人、艾利特机器人和珞石机器人等多家中国机器人企业正积极开展全球化布局，新技术新业态新模式不断涌现，将中国解决方案推广至全球，释放了发展新动能。

十年间，我国制造业增加值从16.98万亿元增长到31.4万亿元，占全球比重近30%，居世界首位。在500种主要工业产品中，我国有四成以上的产品产量位居世界第一，制造业综合实力大幅提升。

正如中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉在11月26日的2022世界物联网无锡峰会上所言，随着机器人与机械、数学、传感、医学等多学科的融合，形成新的制造原理，先进制造技术、新的制造概念不断涌现，形成了创新源动力。我国产业界和学者在这方面正处国际前沿位置，有望引领全球智能制造变革。