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2020年对于中国移动机器人行业而言，是充满挑战与机遇的一年。年初，新冠疫情导致市场需求锐减，企业面临严峻的竞争压力、工程验收延迟及回款周期延长等问题。然而，随着疫情在国内得到有效控制，下半年市场迅速复苏，无论是业务需求还是工程部署都呈现显著增长趋势。传统行业与新兴产业均展现出强劲的反弹势头，释放了疫情期间积压的需求。

这一年，中国科技领域遭遇了外部制裁和打压，这让移动机器人行业的从业者深刻认识到，掌握核心技术、推动高质量发展以及构建国产供应链体系是未来几年的重要任务。从政策角度来看，国家对现代制造业及高科技行业的支持力度加大，为移动机器人行业的持续健康发展提供了广阔空间。

移动机器人（AGV/AMR）2020年回顾

1. 市场需求显著增长，新能源汽车行业表现突出

尽管受到疫情的影响，海外市场的需求有所放缓，但国内市场的增长依然强劲。尤其在电子商务、物流、新能源、半导体和制药等行业，市场表现尤为亮眼。特别是新能源汽车行业，如特斯拉等“造车新势力”对移动机器人的应用表现出浓厚兴趣。根据中国移动机器人（AGV）产业联盟的数据，2020年中国新增工业应用移动机器人（AGV/AMR）41,000台，同比增长25.7%，销售额达到76.8亿元，同比增加24.4%。这表明，即便受到疫情冲击，国内移动机器人行业依然保持了良好的增长态势。

2. AGV与AMR概念之争

近年来，移动机器人行业内对AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）的概念之争日益激烈。AGV主要依赖预设路径进行导航，而AMR则具备自主决策和规划能力。AMR能够适应复杂动态环境，更适合需要人机协同的工作场景。虽然AMR具有诸多优势，但并非所有传统应用领域都适合AMR取代AGV。未来，AMR将在增量市场中占据主导地位。

3. 资本市场对移动机器人行业青睐有加

资本的关注往往预示着未来的趋势。2020年，移动机器人市场热度不断上升，尤其是在工业应用和商业应用领域。行业内的融资活动频繁，主要集中在A轮和B轮，而极智嘉、凯乐士和快仓等企业在C轮和D轮中获得了巨额融资。这表明，拥有新技术和新市场的初创企业受到了资本市场的高度认可。特别是在工业应用领域，自主移动机器人（AMR）因其与人工智能技术的融合而备受青睐。

4. 技术融合加速，细分市场涌现专家型企业

2020年，技术融合成为行业创新的主要驱动力。移动机器人技术与人工智能、移动互联网、大数据等领域的结合更加紧密，催生了一系列新产品和应用场景。例如，摘果机器人不仅需要移动机器人底盘，还需要人工智能和图像处理技术的支持。技术融合促使企业间展开合作，形成新的发展模式。未来，随着行业细分市场的不断发展，一些专注于特定领域的“专家型企业”将崭露头角。

5. 行业标准制定取得积极进展

2020年，移动机器人产业联盟发布了六项工业应用移动机器人团体标准，旨在推动行业标准化和融合发展。这些标准涵盖了术语、通用技术条件、设计通则、安全规范、检测规范和数据通信接口等方面。这标志着行业朝着规范化和健康发展的方向迈出了重要一步。

6. 行业合作趋势加强

随着行业发展，移动机器人企业致力于构建全场景物联网平台，成为工业物流智能化解决方案的提供商。2020年，多家企业签署战略合作协议，通过产品线和解决方案的互补，增强了全场景服务能力。

展望2021年市场和技术发展趋势

1. 多元化和智能化是行业发展方向

移动机器人技术的发展将更加多元化，标准化接口、高安全性、先进测试方法、可维护性和扩展性、定制化编程能力等将成为行业发展的关键因素。现代制造业的特点决定了移动机器人必须高效、智能、灵活地完成任务，特别是在新兴制造领域，机器人与人类的密切合作将成为常态。

2. 导航技术依然是关键

随着应用场景的多样化，导航技术的重要性愈发凸显。当前常用的导航技术难以满足未来发展的需求，因此，自然轮廓激光导航和视觉导航等自然导航方式更被看好。随着导航技术的进步，机器人系统的部署和维护将变得更加简便，部分标准化产品甚至可以实现用户自行部署。此外，随着智能、灵活的AMR的推广，未来技术发展将更加广泛。

3. 应用场景将进一步扩展

随着技术的不断进步，移动机器人的应用场景将更加广泛，逐渐渗透到制造业的各个环节。终端客户对智能化需求的提升将推动不同类型移动机器人之间的协调运作，同时，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将成为移动机器人发展的方向之一。