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新加坡国立大学的研究团队开发了一种名为AIFoam的新型智能材料，旨在赋予机器人更接近人类的触觉体验。这种材料不仅柔软且富有弹性，还能感知周围物体的存在，而无需直接接触。

AIFoam具备自愈功能，能够在受损后迅速恢复。这一特性有望显著提升机器人的智能化水平和互动能力。人类依靠触觉来操控物体并适应陌生环境，若机器人能掌握这种技能，其动作将更加平稳、安全且可预测。未来，如果机器人能够识别人类意图并据此作出反应，比如避免与人发生碰撞，它们将变得更加灵活和高效。

避免碰撞对于在人口密集区域工作的机器人至关重要。目前市面上的一些电子皮肤虽然能在接触物体时感知压力，但无法感知邻近物体的移动方向。AIFoam由一种类似特氟龙的含氟聚合物与表面活性剂混合制成，具有高弹性和良好的自愈性能。此外，材料内部嵌有微小的金属颗粒，使得泡沫能够感知电容物体的压力。其底部则分布着大型圆柱形电极，模仿了人类皮肤中的神经末梢结构。研究团队正在寻求与机器人制造商的合作机会，期望将AIFoam应用于假肢等领域。