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前言

人们常说：“懒惰是第终身产力。”这句话虽带有些戏谑，但也揭示了一个事实：随着越来越多的家务劳动可以通过智能家电来完成，人们能够将更多时间投入到自己喜爱的事物上。因此，像扫拖机器人这样的智能家电确实可以显著提升人们的生活质量。石头科技是国内较早进入这一领域的公司之一，同时也是最早使外资友商产品性价比降低的企业之一。2016年，石头科技推出的米家扫地机器人一代在市场上取得了巨大成功，不仅功能强大，价格也相对低廉，一度改变了国内扫地机器人市场的格局。

如今，五年过去了，石头科技推出了新一代的扫拖机器人T7S Plus集尘套装。这款产品的表现如何？相比五年前的米家扫地机器人一代，它又有哪些改进？希望以下的评测能给出答案。本文首发于糖纸众测。

外观

从石头科技推出第一款扫地机器人至今已经过去了近五年的时间。尽管扫地机器人的整体外观变化不大，但内部设计却有了不少改进。以T7S Plus为例，虽然依然保留了经典的顶部激光雷达设计，但顶盖上带有类似水波纹的细节设计，使得整体更加灵动，更能融入家居环境。

与单纯的扫地机器人相比，扫拖一体机器人需要额外容纳一套完整的拖地装置，因此对外部空间的设计要求更高。幸运的是，石头科技在这方面积累了丰富经验。T7S Plus在保持原有尺寸的基础上，依然拥有强大的吸力、电池容量和尘盒大小。更重要的是，它在增加更多传感器的情况下，实现了更高的集成度。整体塑料件开模精准，做工精良。此外，T7S Plus的各个部件拆卸和安装非常方便，机身上的提示标志使得操作更加直观。

集尘充电座的设计类似于一台大功率吸尘器，黑色双柱状设计给人一种稳重可靠的感觉。右侧透明窗的设计使得整个集尘过程可视化，增加了科技感。从工业设计的角度来看，T7S Plus代表了目前扫拖一体机的最高水平。

扫擦效果

值得一提的是，T7S Plus即使在最大吸力模式下，噪音也在可接受范围内，比之前的米家扫地机器人一代要安静得多。这得益于T7S Plus完善的降噪设计。拖地结构设计独特，横向高速移动的机械结构使得拖地效果出色。拖地模式分为日常拖地和精细拖地两种，日常拖地的清洁效果已经非常令人满意。

T7S Plus的滚刷采用了浮动设计，保持了石头扫拖机器人一贯的高清洁标准。滚刷的设计防止了毛发缠绕的问题。实际测试表明，大吸力配置使得扫拖机器人在清理米粒等难吸颗粒物时表现优异，日常灰尘打扫更是不在话下。精细拖地模式对于顽固污渍有着更好的清洁效果，例如晾干的酱油渍，可以瞬间被清洁干净。

避障

激光雷达是全屋建图的基础，T7S Plus配备的激光雷达与米家扫地机器人相同，但两者在算法上有很大差异。T7S Plus采用了RR mason 8.0 3D算法系统，相比米家扫地机器人一代，清扫过程中碰撞障碍物的次数明显减少。这归功于T7S Plus采用的结构光Reactive3D避障方案，更多的传感器和算法使得扫拖机器人更加智能，避免了通过碰撞来规避障碍物。此外，T7S Plus能够轻松越过15毫米的台阶，并且在经过地毯时能够自动识别并抬起擦地模组，避免打湿地毯。

控制

T7S Plus的操作控制除了扫拖机器人本体上的按键外，还支持通过石头自家的Roborock App或米家App进行远程控制。Roborock App操作简便，语音包加入了肖战的声音，颇具特色。T7S Plus支持多种扫地和拖地模式，其中精细拖地模式适用于深度清洁场景。首次清扫后，机器人会自动创建地图，支持选区和划区清扫。除了自动清扫，还支持手动控制，分为方向键和摇杆两种形式。

集尘

集尘底座包含在套装中，也可单独购买。石头科技为T7S Plus的集尘设计做了专门优化，无论是尘盒的出风口设计还是风路走向都经过了全面考量，使得操作更加便捷。集尘底座的工作原理类似于高功率吸尘器，可以将扫拖机器人尘盒中的灰尘集中到底座的尘盒中。默认设置下，每次清扫结束后都会自动集尘，也可以通过App自行设置集尘频率。实际体验表明，集尘底座显著提升了使用体验，避免了频繁清理尘盒的麻烦。

总结

总的来说，T7S Plus的使用体验非常出色。硬件上，Reactive3D传感器的加入提升了机器视觉能力，减少了碰撞概率，降低了噪音和对家居的损害风险。软件上的RR mason 8.0 3D算法系统将硬件优势充分发挥出来。降噪设计使得即使在最大吸力模式下，噪音也在可接受范围内。拖地能力和自动集尘功能进一步提升了用户体验。作为一款高端产品，T7S Plus在外观设计、功能性能和整体做工上都达到了旗舰水平，非常适合日常家庭地面清洁，可以让人从繁重的家务中解脱出来，专注于更有意义的事情。