图灵汇官网

当你在餐厅用餐，扫描二维码进行点单后，发现为你上菜的是机器人，是不是感到很惊讶？在大型商场里闲逛时，如果迷路了，有机器人来指引你，是不是也让你感到新奇？

这些看似令人惊奇的体验其实已经存在了一段时间，并不算新鲜事物。“机器人+”的应用场景越来越广泛，那么究竟是什么让机器人具备导航避障、引导巡查、传递商品，甚至是广告营销等功能呢？不可或缺的一个因素就是机器人与外界互联的“桥梁”——传感器。

传感器技术的应用，尤其是多种传感器的结合，为机器人的智能化发展开启了新篇章。它改变了早期服务机器人功能单一、自主设计空间有限的问题，使机器人具备了环境识别、感知、判断和行动的能力。

以下是机器人身上常见的几种传感器及其功能： - 超声波传感器：用于检测障碍物。 - 红外传感器：用于测量距离或检测物体的存在。 - 激光雷达：提供精确的三维地图数据，帮助机器人进行导航和避障。 - 摄像头：用于视觉识别和环境监控。

或许有人会问，既然每种传感器都有独特的功能，是否传感器越多，机器人的性能就越优化呢？答案是否定的。以思岚科技ZEUS系列底盘为例，该系列底盘所配备的传感器类型和数量并不随功能增加而无限制增加。

理论上，增加传感器种类和数量可以提升导航定位系统的效率，使其更好地检测环境中的风险和障碍物。但在实际应用中，传感器并非越多越好，过多的传感器可能会相互干扰，影响整体性能。

为了实现最佳的传感器融合效果，需要考虑以下几个因素：

产品形态 不同形态的机器人对传感器的需求也不同。例如，ZEUS底盘因其适用于大型、重型商用机器人，因此配备了更多超声波等传感器以增强避障能力。而相对小巧的Apollo机器人则传感器数量较少。

适用性 每种传感器都有其特定用途。例如，单线激光雷达适合低速探测，而多线激光雷达更适合高速场景。同样地，机器人所处的环境条件（如温度、湿度、光照）也需要匹配合适的传感器。

稳定性 传感器提供的信息对机器人至关重要，过多且不合理的传感器配置可能导致相互干扰，从而影响机器人的正常运行。

成本 成本是决定是否采用某种传感器的重要因素。过去，高昂的激光雷达价格曾是限制机器人商业应用的主要瓶颈之一。但现在，随着国产激光雷达技术的发展，这一问题得到了缓解。

总之，传感器作为机器人感知外部世界的“窗口”，其重要性不言而喻。未来，随着更多先进技术的突破，机器人将变得更加稳定、高效和可靠。这条路虽然充满挑战，但也充满了无限可能。