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工业机器人系统集成技术的发展目标

工业机器人的发展目标在于开发出能够满足用户需求的系统集成技术、主机设计技术以及关键零部件制造技术。这一目标旨在突破一些核心技术，提高主流产品的可靠性和稳定性，尤其是在重要工业制造领域实现大规模的应用示范。

中国工业机器人市场的蓬勃发展

中国作为全球最大的工业机器人市场，占据了全球约三分之一的需求量。在巨大的市场需求和国家政策支持的推动下，中国工业机器人产业迅速发展。据统计，2017年1-11月，中国工业机器人产量达到了11.817万台，同比增长了68.8%，成为增长最快的行业之一。

控制器市场的快速增长

在此背景下，工业机器人控制器市场也迎来了爆发式增长。预计2017年，控制器市场规模将达到8.78亿元。控制器、软件与机器人本体一样，通常由机器人制造商自主设计研发。

国内外工业机器人控制器品牌现状

目前，国外主流机器人厂商的控制器大多基于通用多轴运动控制器平台自主研发。各品牌机器人都有自己的控制系统，因此控制器市场份额与机器人市场保持一致。然而，国内企业在控制器市场上尚未形成竞争优势。

ABB控制器

ABB的IRC5控制器由控制模块和驱动模块组成，可根据需要增加过程模块。这种模块化设计使其能够灵活控制工业机器人及其配套设备。控制器间仅需两条连接电缆即可实现通信，连接简单便捷。

KUKA控制器

KUKA的KRC4控制器采用了一种全新的、结构清晰的系统架构，注重使用开放高效的数据标准。该系统集成了安全控制、工业机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺过程控制等功能，统一的数据基础和基础设施使其具有高性能、可升级性和灵活性。

KEBA控制器

KEBA虽然不是工业机器人制造商，但其工业级伺服控制系统能够实现多自由度机器人的精确控制。KeMotion r5000系列控制器采用VxWorks或Windows+RTX平台，通过运动规划和控制单元实现对伺服驱动器的控制。

发那科控制器

发那科的R-30iA控制器具有高性能、快速响应和高安全性等特点。作为唯一集成了视觉功能的工业机器人控制器，它可以显著降低周边设备的成本。基于FANUC软件平台的多种专用软件使得操作更加简便，系统也具有防止计算机病毒的能力。

安川控制器

安川开发的是一种基于PC的开放式结构、具有网络功能的工业机器人控制器。2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制器，能够自动设定焊接条件并高精度预测机器人寿命，有助于提高作业效率和减少机械故障时间。

新松机器人控制器

新松是中国工业机器人领域的领军企业，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权和先进技术，设计合理、性能优越、系统可靠。采用交流伺服驱动、绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程等多项技术，整体性能达到国际先进水平。

新时达控制器

凭借在电气控制和伺服驱动方面的长期积累，新时达掌握了机器人及运动控制技术，成为国产机器人品牌中自主化率最高的公司之一。其机器人智能系统中的所有组件均自主研发。

广州数控控制器

广州数控在丰富的机床数控技术基础上，掌握了机器人控制器、伺服驱动器和伺服电机的完全知识产权。GSK-RC控制器是其自主研发的产品，具有独立知识产权。

华中数控控制器

华中数控早在1999年就开发了机器人控制系统，经过近20年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机三大核心部件领域具备显著的技术优势。CCR系列是其自主研发的机器人控制系统。

固高科技控制器

固高科技自2001年起就开始研发四轴机器人控制器，2006年开始涉足六轴机器人控制器，是国内最早从事机器人控制器研究的企业之一。目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴的各种型号，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经实现批量生产。