图灵汇官网

兰生公司与机器人制造商指定的集成商合作，为客户打造了一套由两台工业机器人组成的电机轴与转子自动装配工作站。这两台机器人选择了FANUC M10iA型号。其中一台机器人负责抓取转子，先将其送入清洗设备进行清洁，然后将清洁后的转子移送到装配工位。接着，该机器人再抓取电机轴，并将其插入已经放置在装配台上的转子中，最终将装配好的工件移交给下一道工序的暂存工作站。另一台机器人则负责后续的压装、干燥和检测等工作。这样，一台机器人就能完成原本需要3到5名工人来完成的多项任务。

兰生公司选择的FANUC M10iA机器人具备电缆内置式多功能设计，拥有卓越的动作能力和高效能。这一型号的机器人特别适用于电机转子的装配生产线，并获得了客户的高度认可。以下是该型号机器人的几个主要性能特点：

1. 高速度与高性能：高强度的手臂和先进的伺服技术显著提升了各轴的动作速度及加速减速性能，使得作业时间减少了15%以上，从而提高了生产效率。

2. 紧凑设计：腕部轴内采用了独立驱动的设计，使得机器人能够在狭小空间和密集环境中灵活操作。

3. 电缆集成：前悬臂提供了出色的电缆集成能力，保持手部电缆路径顺畅，便于维护。此外，还可以选配额外的电缆插入管道。

4. 稳定的手部电缆管理：这降低了离线编程时的示教成本，提高了编程效率。

5. 强大的负载能力：腕部增强了负载能力，支持各种加工工具，如传感器单元、双夹爪和多功能复合夹爪等。

6. 智能化功能：FANUC机器人配备了多种智能功能，如“iRVision”（整体视觉系统）和“碰撞检测”（collision detection）。前者能够在工件位置出现偏差时进行精确校正，后者则能减少因机器人手爪干涉导致的变形风险。“协同动作”（coordinated motion）功能则有助于保持恒定的速度和姿态。

兰生公司与集成商的合作，还利用了FANUC的IRVISION视觉技术，确保机器人能够准确无误地从皮带输送装置上抓取转子，避免任何错乱情况的发生。

FANUC的iRVision视觉系统支持2D和3D视觉，能够实现高柔性机器人应用。它通过视觉检测出目标工件的位置偏差，进而对程序进行整体偏移补偿，确保机器人作业的准确性。

装配力控制技术的应用，使机器人能够像人类一样依靠“触觉”进行作业。该技术基于力控制原理，通过力传感器的反馈信号不断调整机器人的动作。这不仅使得机器人能够自动寻找正确的装配位置，还能减少零件卡死和损坏的风险。装配力控制技术简化了编程工作，降低了安装和编程的成本，同时也减少了装配过程中可能出现的问题，缩短了平均生产节拍时间。

即使面对公差极小或位置不定的装配任务，这套系统也能实现全自动化生产，带来显著的经济效益，同时提高产品质量并减少损坏率。