研究表明,机器人的设计日益复杂化,但至今仍未出现能够模拟人类打字的机器人。最近,英国IDC推出的仿真机器人成为全球首款能够通过手指关节敲击键盘打字的机器人。
RAVI机器人工作原理展示
Garrison SAVI®专注于开发一种技术,通过代表用户浏览网页,确保用户在访问不安全或含有恶意软件的页面时,其终端计算机设备得到全面保护。为了更好地展示其网络安全技术中的安全层,他们希望通过机器人技术来实现这一目标。
经过多轮筛选,Garrison最终选择了IDC作为合作伙伴,共同开发这个机器人项目。设计目标是使机器人RAVI能够完全模仿旁边正在打字并浏览网页的用户的输入行为。这款机器人的目标是每秒键入3至4个字母,从而模拟真实的人类打字动作。
团队首先进行了可行性研究,并向客户展示了这一概念的潜力。尽管机器人设计变得越来越复杂,但目前尚无能够模拟人类打字的机器人。
Garrison希望机器人不仅具有高科技性能,还能在视觉和心理上给人一种友好的感觉。IDC的工业设计师们从人类身体获取灵感,设计了一个具有熟悉的人类外表特征的机器人,包括一个躯干、手臂、肩膀和双手。
IDC的工程师们设计了一种创新的架构,利用现成的核心元件,提供非常精确的肩部和手指运动。机器人的肘部和肩膀关节配备了清晰的轴承和齿轮布局,使得RAVI的动作流畅而无空转。
RAVI由多种材料制成,包括高强度铝合金、折叠并塑形的铝合金、以及通过SLA3D打印技术制造的手指和头部组件,所有部件均由IDC生产部门加工和组装。
安全性是该项目的重要组成部分。为了确保所有情况下都能安全操作,团队设计了五种不同的安全解决方案,包括物理停止机构和传感器,用于监测速度、位置和开关状态。此外,机器人还配备了一个紧急停止按钮,以应对突发状况。
由于IDC拥有完成此项目所需的全部资源,从设计到工程、制作样机、测试,再到最终产品的制造,整个项目仅耗时7个月。
客户对新机器人项目的反馈非常积极,未来有望与IDC进一步合作。
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