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以下是几个机床与工业机器人融合应用的优秀案例：

DMG MORI与车削中心工业机器人的高效结合

在许多应用场景中，如焊接、搬运、码垛和装配等，工业机器人通常作为主设备使用。然而，在与机床配合时，机器人更多的是作为辅助设备发挥作用。目前主要的应用形式包括以下几种：

1. 单机上下料

单机上下料是机器人在机床上最为典型且成熟的应用之一。相比于人工操作，机器人能够提供更高的精度、速度和安全性。对于大批量、短周期的小型工件或大型重物的上下料，机器人的优势尤为显著。

机器人与机床的配合形式主要有两种：一种是将机器人安装在机床外部，另一种则是将机器人与机床融为一体。外部安装的机器人又可分为固定式、移动式及桁架式等多种类型。

2. 组成柔性生产线

机器人不仅能够单独完成上下料任务，还可以与多台机床组合形成柔性生产线。这种模式相较于单一的上下料应用更为复杂且更具价值，特别是在当前制造业转型升级的过程中，市场需求日益增长。

在这种情况下，机床的布局需要综合考虑工艺流程和现场条件。常见的布局形式有L型、U型、直线型和对面布置等。例如，三台数控机床组成的U型布局中，机器人位于中央负责工件的转移，这种布局非常紧凑且高效。

3. 共同完成加工工艺

除了简单的上下料之外，机器人还可以与机床协同完成复杂的加工工艺。例如，在冲剪、折弯机上，机器人可以夹持工件进行各种操作，从而替代人工完成所有作业。这不仅提高了生产效率，还有效降低了工伤风险。

4. 独立完成加工工序

通过配备专门的手爪，机器人能够独立执行切割、打磨、抛光、清洗等一系列工艺过程。甚至，它们可以直接握持切削工具进行钻孔、攻丝、铆接等工作，成为真正的“机床”。此外，具备视觉和触觉功能的机器人还能胜任组装和零件分选等复杂任务。

5. 高温环境下的应用

为适应高温环境，机器人还可以被赋予特殊的工具，用于铸造、锻造等领域的作业，如取铁水、浇铸、处理热态毛坯以及更换热模具等任务。

总之，工业机器人作为一种高度灵活的自动化设备，其应用场景和功能具有无限的扩展潜力。在与机床集成应用的过程中，工业机器人的应用形式也在不断地创新和发展中。