创新 | 日本造的机器人,竟然能干木工活,或将颠覆建筑业! ...

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如今,机器人技术已经取得了巨大的进步。例如,波士顿动力公司开发的机器人能够完成高难度的后空翻,并且在森林中灵活地奔跑。

而最近,日本国家先进工业科学与技术研究所(AIST)研制出了一款名为HRP-5P的仿真机器人。这款机器人可以替代装修工人完成一些工作。HRP-5P身高1.8米,重达101公斤,但它不仅体型庞大,还非常灵活,可以自行行走。

这款机器人拥有高度灵活的身体结构,它的颈部有2个自由度,腰部有3个自由度,每个手臂有8个自由度,每条腿则有6个自由度。这种设计使得它能够自由蹲起,以及进行各种复杂的动作。

HRP-5P采用了多个电机的联合驱动系统,因此它的行动速度并不慢。此外,它配备了头戴式传感器,能够完成3D环境测量。即使视线被遮挡,它也可以依靠内置的导航系统继续行动。它能够识别各种装修工具,并且能够轻松拿起石膏板或胶合板这样的重物。

值得一提的是,这款机器人还能像人类一样将板贴到墙上,并使用气钉枪进行固定,仿佛是一名专业的木工。目前,HRP-5P仍处于原型阶段,主要用于建筑工地上的工作。不过,未来它还有可能从事更多类型的复杂任务,如飞机和船舶的组装。

总而言之,随着HRP-5P的出现,传统的装修工人可能会面临一定的挑战,因为它能够胜任他们所做的工作。然而,这也意味着建筑业将迈入一个新的时代。

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本文来源: 图灵汇 文章作者: 胡春霞