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《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》

本书深入讲解了机器人学的实际应用，提供了丰富的理论知识和实践案例。作者Reza N. Jazar结合自身经验，详细阐述了机器人系统的各个组成部分和技术细节：

• 包含超过300个详细的实例，每个实例都有完整的解答。
• 对于配备了执行器、传感器和控制器的机器人系统，本书提供了详尽的分析和指导。
• 扩展了运动学和动力学的内容。
• 全面覆盖了球形机械手、无序变换、雅可比计算和路径规划。

本书是Reza N. Jazar的第二版作品，由澳大利亚墨尔本皇家理工大学撰写，分为运动学、动力学和控制技术三个部分，共15章。内容涵盖了从基础概念到高级技术的各个方面，适合机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业领域的高年级本科生、研究生以及相关科研人员和工程师参考。

本书不仅适用于教学，也适合从事机器人和自动化设备开发的专业人士阅读。价格方面，中文版的定价仅为英文版的六分之一，非常经济实惠。

本书结构清晰，涵盖了从概述到具体技术细节的广泛内容，包括但不限于：

• 机器人元器件介绍，如连杆、关节、机械手等。
• 机器人的分类和应用领域。
• 机器人运动学、动力学和控制的基本概念。
• 各种变换和旋转的详细解析。
• 机器人正向和逆向运动学的深入探讨。
• 角速度、速度运动学和运动学中的数值方法等内容。
• 机器人动力学和控制技术的相关知识。

本书旨在为读者提供全面而实用的机器人学知识，帮助他们在实践中更好地理解和应用相关技术。