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2018年世界机器人大赛于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举办。此次大赛由北京市政府、工信部以及中国科协共同主办，吸引了来自全球16个国家的4万余名参赛选手。

其中，“共融机器人挑战赛”作为一项新赛事首次亮相，主题为“人-机-环境共融”。该赛事通过前沿技术模拟竞赛、先进机器人场地竞赛和创新技术路演等多种形式，为研究者提供了一个全新的交流和竞技平台。此外，它还展示了国家自然科学基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”的多项创新成果。此次挑战赛集结了包括我校、大连理工大学、北京理工大学、东南大学、中山大学、同济大学和中国科学院深圳先进技术研究院在内的多支高水平队伍。

在比赛中，我校机械学院的iRobotCNC团队表现卓越，以6710分的成绩荣获“双臂协作机器人”项目的冠军。iRobotCNC团队由丁汉院士创立，赵欢老师指导。该团队由6名硕士和博士研究生及3名本科生组成，在历时五个月的准备过程中，成功设计、制作并调试了一款具备自主路径规划、三维环境识别、双臂协作力控搬运与装配以及外力干预实时避障功能的双臂仿人机器人。

队员们在紧张的时间内克服了种种技术难题，经常通宵达旦地在实验室调试设备，力求达到最佳效果。暑假期间，他们甚至没有休息过一天。

共融机器人，即Tri-Co机器人，其核心理念包括共存（Coexisting）、协作（Cooperative）和认知（Cognitive）。这三点保证了机器人在实际应用中的广泛适用性、与人类及其他机器人的协调互动以及对复杂环境的适应能力。

随着机器人技术的发展，工业机器人和智能机器人两大分支相继出现。丁汉教授认为，未来的机器人应同时满足工业生产和消费市场的需求。人、机器和环境将实现深度融合。学科的进步推动了机器人在结构、感知和控制等方面的理论和技术革新。柔性结构、多模态感知和分布式系统等关键领域取得了显著进展。未来机器人将主要应用于制造和服务两大领域。中国正从传统农业向工业化转型，因此对提升工业制造水平和生产效率的需求日益迫切。同时，人口老龄化趋势使得服务型机器人的市场需求不断增长。

共融机器人的一大特点是能够与人和环境无缝融合，未来它们将能够自主适应复杂的任务和动态环境，实现与作业环境、操作者和其他机器人的自然互动。如今，更加智能、贴心且高效的共融机器人正在逐步走进我们的生活。机械学院通过iRobotCNC团队的建设，鼓励更多学生投身于共融机器人的创新研究之中。