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近年来，随着人工智能的迅猛发展，个人服务机器人逐渐受到越来越多的关注。这类机器人能否成为消费级产品，大规模进入普通家庭？其中的关键技术突破又在哪里？2018年5月，英特尔中国研究院发布了《自适应机器人交互白皮书》，该报告聚焦养老服务机器人，系统地介绍了自适应机器人交互的关键技术领域。

7月11日，在雷克大会上，英特尔中国研究院机器人交互实验室研发总监任海兵详细解读了这份白皮书的内容。

机器人进入家庭的美好愿景与制约因素

任海兵表示，自适应机器人交互技术和机器人计算平台的研究目标是让机器人在未来五至十年内真正走进家庭，解决人们的实际需求。然而，要想成功进入家庭，机器人需要满足几个关键条件：成本低廉、提供多种实用服务、具备良好的交互能力和自主学习能力，同时确保安全性。

机器人在家庭中的应用场景

任海兵指出，机器人在家中的应用场景丰富多样。例如，接待访客、拍照、与人交流、担任健身教练、陪伴孩子学习和游戏等。此外，机器人还能承担看护工作，为家中的老人提供日常照料，并具备监控功能。

当前技术面临的挑战

尽管人工智能技术不断进步，但要实现机器人进入家庭的目标，仍然面临三大技术难题：

1. 不确定性：基于深度学习的算法虽然复杂，但仍可能出现错误。更严重的是，算法无法预测何时出错或为何出错。

2. 未知对象：家庭环境中会出现新物品，现有的算法难以识别这些新物品，因为它们基于大量数据训练而成，新物品的数据量通常不足。

3. 知识缺失：算法依赖于数据驱动，缺乏常识和个人相关知识。

自适应机器人研究的改进方案

英特尔中国研究院提出了应对这些挑战的解决方案。首先，通过评估识别结果的置信度，利用智能交互进行自主学习，提高模型的鲁棒性。其次，采用少量样本的学习策略和智能交互解决新物品的识别问题。最后，通过知识图谱的自动更新增加知识，结合符号方法和统计方法。

自适应机器人交互的关键技术

英特尔中国研究院专注于自适应特定人识别、知识图谱和自适应物体识别等方面的研究。例如，通过多模态融合和持续观察，更新模型以提高识别准确率。此外，知识图谱可以自动处理知识冲突，并结合语音和视觉信息进行交互。

其他正在进行的工作

除了上述技术，英特尔中国研究院还在进行自适应意图和情绪识别、环境计算等研究。例如，通过自适应技术提高个性化表情识别率，并通过意图分析主动提供帮助。环境计算则包括多模态融合行为识别和环境感知技术。

实际应用案例

任海兵在雷克大会上展示了智能交互的一个演示。在这个演示中，一个机器人能够通过观察和智能交互，为老年人提供贴心的帮助，例如提醒老人带好随身物品，并在需要时帮助寻找。

英特尔的HERO开放研究平台

英特尔中国研究院还推出了名为HERO的异构开放研究平台，适合服务机器人和入门级自动驾驶研究。该平台包含多种加速架构，如CPU、FPGA和Movidius NCS，并具备保护内核和用户的安全架构。此外，英特尔还推出了OpenVINO软件开发包，简化了算法的修改过程。

总结

自适应机器人交互是服务机器人技术突破的关键所在，英特尔中国研究院正通过HERO开放机器人平台和自适应机器人交互技术，推动下一代服务机器人的研发。