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《科技日报》报道，9月26日，傅利叶智能正式推出了通用型人形机器人GR-1的预售活动。这款机器人身高达到1.65米，体重约为55公斤，其设计融合了高度仿生学原理与人类行为模式，搭载了自主研发的FSA一体化执行器，全身体关节执行器总数高达44个，最大关节峰值扭矩可达230N.m。GR-1具备出色的稳定性与适应性，能在复杂环境中自如行走、后退、变换姿势、避障以及完成多种运动任务。

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GR-1的应用范围广泛，从科研教育、AI实体智能基础建设、表演展览，到医疗康复、安防巡查与迎宾服务等领域均有涉及。其开放的完整软件开发工具包（SDK）允许二次开发，提供APP智能交互功能，增强了应用的灵活性与实用性。

近来，特斯拉的人形机器人Optimus也有了新进展，展示了一种“端到端”的解决方案演示。Optimus采用了神经网络训练技术，实现了从视频信号输入到控制信号输出的全链路操作。视频中展示了其视觉自我校准、颜色分类任务、单脚平衡等技能，体现出在感知、决策与运动控制方面的先进性。

同时，大型模型正逐渐在机器人领域发挥作用。谷歌于3月发布了多模态具身视觉语言模型（VLM）PaLM-E，适用于机器人领域；7月则推出了专门针对机器人的视觉-语言-行动模型Robotics Transformer 2（RT-2）。这些模型的出现，预示着人工智能技术在机器人领域的应用正在迅速发展。

多家公司正加快产业化步伐，推动“具身智能”成为行业趋势。得益于深度学习框架的不断完善，算法的泛化能力显著提升，可利用的数据集日益丰富，中信证券预测，机器人在识别、交互与执行能力上的进步将加速，特别是在数据量快速增长的情况下，这些能力有望实现质的飞跃。随着控制硬件的大规模生产与实用性的深入研究，人形机器人的实际应用将得到进一步推广。

浙商证券估计，到2030年，全球人形机器人需求量将达到约177万台，市场规模有望达到1692亿元，年复合增长率（CAGR）预计为25%。其中，短期内（3-5年），工商业场景将成为应用的主要阵地；而长远来看（5-10年后），个人应用的潜力巨大。

在具体的业务布局上，业界普遍看好人形机器人产业化的前景，特别是关注核心零部件制造商的领导地位，这些企业将在这一趋势中扮演关键角色。