在笔记本电脑上从头设计一款会走路的机器人,AI只需26秒

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导读:机器之心报道 编辑:微胖、蛋酱

背景:在探索自然界的进化智慧后,研究人员已尝试使用进化算法进行机器人自动化设计长达二十年,但其效率仍处于较低水平。如今,通过一台普通的笔记本电脑,AI 在短短26秒内便完成了从无到有的设计过程,从一团看似肥皂状的物质到成功实现步行的机器人。

挑战与进展:设计机器人的难度在于其复杂性,包括物理结构、感官与运动布局之间的紧密联系。传统设计需经由人类设计师长时间的反复构思、原型制作与测试,直至最终手动确定各项细节。以往,尽管部分研究团队曾尝试应用进化算法加速设计流程,但实际执行仍需耗费数天至数周的超级计算时间。

里程碑事件:西北大学的研究团队开发出首个能从零开始设计机器人的AI系统,该成果于10月3日登上了《美国国家科学院院刊》。这项创新不仅能在个人电脑上运行,而且设计时间大幅缩短至26秒,且无需任何设计指引。

AI驱动设计:西北大学的Sam Kriegman表示:“我们的设计算法绕过了漫长的历史进化过程,同时也避免了人类设计师可能存在的偏见。”Kriegman指出,“我们只需告知AI希望设计一个能够在陆地上行走的机器人,按下按钮,AI便能立即完成设计。”

设计过程:研究初始阶段,AI被赋予一个简单的任务——设计一个能在平面上行走的机器人。尽管自然界花费数十亿年才演化出首个行走物种,但新算法以闪电般的速度完成这一任务,仅需26秒即设计出可成功步行的机器人。

AI设计的独特性:设计的机器人虽体积小巧、柔软且形态异常,由无机材料制成,但它标志着人工智能设计工具新时代的开端,这些工具能够像动物一样直接影响现实世界。

实验验证:为了验证设计的可行性,研究团队依据AI设计蓝图采用3D打印技术制作出机器人身体周围的模具,并填充液态硅胶。经过数小时固化,硅胶从模具中取出,形成一个既柔软又富有弹性的机器人。

行走测试:当向机器人注入空气时,三条腿开始膨胀与收缩,机器人也因此缓慢而稳定地行走。这一测试证明了AI设计的机器人具备实际行走能力。

AI设计的潜力:Kriegman认为,AI设计的机器人是“新生生物”,并指出随着AI实时生成更好的机器人身体,人们能够亲眼见证进化的动态过程。这种前所未有的设计速度,将数周的试错缩短至瞬间,为人工智能设计工具开辟了无限可能。

未来展望:Kriegman构想了AI设计机器人的未来应用,包括在废墟中搜索被困人员和动物、穿越下水道修复损坏区域,甚至设计进入人体的纳米机器人,用于疏通动脉、诊断疾病或消灭癌细胞。他认为,AI设计的工具和疗法仅受限于人类的设计能力,而AI则能提供前所未有的创新思路。

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本文来源: 互联网 文章作者: chengran518
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