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2022年协作机器人技术发展报告发布：聚焦智能感知、自主认知与人机交互

智能感知：跨学科深度融合

协作机器人作为连接人与环境的关键桥梁，其核心在于感知技术的先进性。现代协作机器人不仅依赖于传统的多传感信息融合，还与脑神经科学、生物技术、人工智能、认知科学以及网络大数据技术深度交织，形成了一种前所未有的跨学科集成。未来，研究将侧重于主动感知与自然交互理论与方法的发展，通过增加更多传感器，使机器人能够理解人类指令，无论通过声音、手势还是图形。这将促进机器人在复杂动态环境下的知识主动获取、学习与推理，实现与人的意图理解、信息交流及情感交互。

自主认知：适应复杂环境的灵巧作业

新一代协作机器人追求的高度智能化成为关键共性技术。面对日益广泛的商业服务市场应用，机器人需要具备自然交互、人机安全、环境适应及复杂灵巧作业的能力。通过智能化策略，机器人能够应对商业服务市场中的挑战，如在复杂作业能力、自适应可重构装配能力以及对非结构化环境的感知能力上实现显著提升。先进的认知算法是实现这一目标的核心手段，旨在让协作机器人在复杂、严苛的工业环境中展现出更高的自主控制能力。

人机交互：机器人操作的智能化

随着人机交互技术的飞速进步，人机界面不再局限于传统设备输入，如鼠标与键盘，而是扩展至语音识别、指纹识别乃至虹膜识别等生物特征识别，极大地提高了操作的便捷性和效率。手势理解作为人机交互的重要组成部分，已经成为研究热点之一。通过连续的手势识别操作协作机器人，不仅简化了机器人的示教过程与操作流程，而且在工业生产中展现出巨大的应用潜力。现今，手势识别领域的主要研究方法包括基于手套的识别和基于视觉信息的识别，每种方法都为机器人操作的智能化提供了不同的视角和技术路径。

碰撞检测：自适应柔顺控制

碰撞检测是协作机器人安全运行的关键保障，分为基于传感器和基于无传感器两种方式。基于传感器的方法利用电子皮肤、关节扭矩传感器或底座、末端六维传感器等进行实时监测，而基于无传感器的方法则通过检测单关节电机电流变化来判断接触性质，进而设计出时变的电力碰撞检测阈值，实现对人与机器人接触的安全性评估。这种自适应柔顺控制机制有效提升了协作机器人在人机交互过程中的安全性。

发布会亮点：多元专家阵容

本次发布会集结了来自上海交通大学、北京理工大学、上海机器人产业技术研究院、立德机器人研究院及节卡机器人等机构的行业专家，共同探讨协作机器人技术发展的前沿趋势与关键应用。通过深入交流与分享，与会者共同描绘了协作机器人技术未来发展的蓝图，聚焦于智能感知、自主认知、人机交互与碰撞检测等核心领域，为推动机器人技术的创新与发展贡献了宝贵见解。