图灵汇官网

导读：

2021年，中国工业应用领域迎来了一项重量级奖项——“经典案例奖”，聚焦于工业应用移动机器人的创新实践。获奖项目由一家拥有36年历史的精密加工企业——里工发起，其内部的“未来车间”作为离散型柔性生产的核心阵地，自2019年起，便开始全面升级至智能化生产模式。

项目概述：

里工的“未来车间”是一个全天候运营的离散型柔性生产环境，内部配备着近百家国际顶尖品牌的数控加工设备。自智能化转型启动以来，车间实现了从传统人力到智能机器人的高效过渡。其中，2021年尤为显著，引入了3台高寻复合自主移动机器人，专门用于物料流转，极大地提升了生产流程的自动化程度与效率。

技术亮点：

高寻复合自主移动机器人以其独特的设计和功能，成为智能制造领域的创新代表。这些机器人不仅具备构建环境地图、自主规划路径、执行任务及安全避障的能力，还实现了高精度的移动和协作机械臂定位，满足了精密加工领域对产品精度的严格要求。通过集成的人工智能视觉模块，高寻能够对物料进行全方位检测，有效防止错料、漏料情况发生，确保物料流转的准确性。

此外，高寻搭载的TOS人机控制系统，将移动机器人底盘、协作机器人手臂以及PLC下位自动化机器整合于一个闭环系统内，简化了操作流程，降低了用户的学习成本，实现了人机交互的无缝对接。这一系统化解决方案，不仅在常规操作上提供了直观便捷的界面，而且在导航、避障和任务规划上，充分考虑了加工车间的实际需求，优化了算法和底层逻辑，使其更加适应车间的使用环境和习惯。

行业影响：

通过标准化、柔性的智能装备，里工成功解决了离散型生产大规模机器人替代的全球性挑战。这一创新模式不仅推动了精密制造企业快速实现智能化生产线升级，同时也为用户提供了简单易用的TOS人机控制系统，无需担心技术门槛。高寻的解决方案特别针对金属加工制造领域进行了优化，结合丰富的行业应用经验，研发出了高度适配行业逻辑的系统化产品，相较于通用型产品，大幅提升了行业适用性和实用性。通过人工智能技术，高寻有效解决了柔性化无人值守生产中的常见问题，如物料防呆、防错、防漏，从而保证了生产过程的稳定与流畅。

结语：

2021年的经典案例奖不仅是对里工与高寻团队创新成果的认可，更是对中国工业应用移动机器人领域发展的里程碑。这一合作不仅展示了科技如何赋能传统制造业，实现智能化升级，也为未来智能制造的持续发展树立了典范。