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本文聚焦于1829字的精炼阐述，阅读时长预计为3.5分钟。撰稿者为潘敏瑶。

近期，新冠病毒的卷土重来引发了广泛关注，“无人化”与“无接触”概念再度成为热门话题。在抗击新冠疫情的一线战场上，特别是在集中隔离酒店及医疗机构，传统的人工送餐模式存在着显著风险，即频繁的人际接触可能加剧病毒传播。为此，引入自动化解决方案显得尤为重要，特别是那些能够精准、高效地完成配餐任务的机器人系统。

机器人助力疫区酒店

在当前疫情形势严峻的背景下，大族机器人公司积极响应需求，针对防疫酒店与隔离酒店的特殊需求，开发了STAR-L疫区无接触配餐机器人。这款机器人现已在深圳某隔离酒店投入使用，为防控工作增添了新的利器。

大族机器人复合机器人产品中心总监路红艳指出，该机器人采用了激光SLAM导航技术，具备自主定位、自动避障、自主配餐的能力，有效地减少了人与人之间的接触，降低了交叉感染的风险。每台机器人一次可运送多达40盒餐食，容量充足且具有保温功能，确保了高效与安全性。在实际应用中，机器人可在15分钟内完成同层配送，或在20分钟内完成从一楼到指定楼层的跨层配送。此外，它还能够根据酒店的实际入住情况，提供精准的定点与定量配餐服务。

机器人设计与功能

该机器人设计紧凑，占地面积小，适应中国80%以上的酒店空间。其配备的保温功能已通过实地测试，确保餐食质量。此外，机器人还具备3°的爬坡能力、25mm的离地高度，以及最高15m/s的速度，支持前进、后退与原地旋转，续航时间可达6-8小时。其搭载的传感器系统，如激光雷达与视觉摄像头（选配），能够智能检测识别障碍物，并主动停车避障。基于激光SLAM导航技术，机器人无需改造环境即可自动生成环境地图，实现快速部署服务。此外，它能够高效对接企业MES/WMS系统，根据需求快速搭载应用功能模块，展现出强大的扩展性。

广泛的应用领域

大族机器人的STAR复合机器人不仅限于医疗健康领域，其应用范围涵盖了工业生产（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、家庭服务、资料管理等多个领域。通过集成移动机器人、六轴协作机器人、视觉系统与力控夹爪等组件，这款机器人实现了物料的灵活抓取与搬运，提高了生产线的灵活性与效率。

开拓服务的广度与深度

大族机器人持续创新，通过自主研发的协作机器人技术，不断拓宽服务边界，满足不同行业的需求。其产品系列覆盖从3kg至18kg的不同负载能力，从第一代Elfin系列发展至性能更优的Elfin-P系列，直至最新发布的MAiRA——一款集成多种感知功能的智能机器人助手。MAiRA具备高度集成的新型传感器，实现精准定位，支持非接触式人体检测、3D视觉感应与语音识别等功能，适用于医疗、航空航天、3C电子、汽车制造、半导体等高端行业。

Elfin系列协作机器人则应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，成功出口至全球50多个国家和地区。其独特的双关节模组设计，不仅在外观上独树一帜，也提供了更高的灵活性与工作效能。Elfin-P系列则是在Elfin系列基础上的进一步优化，专为自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域设计，具备更高的精度与更强的防护等级，适用于复杂工作环境。

大族机器人致力于构建全球化的研发团队，与国内外顶尖高校和科研机构建立了紧密合作，共同推动协作机器人技术的发展。总经理王光能坚信，协作机器人技术的未来不仅仅是局限于单一产业，而是要在更广泛的领域为人类社会服务，为人民福祉贡献力量。