图灵汇官网

在3月4日举办的2022年冬残奥会火炬传递活动中，火炬手彭园园，同时也是北京冬残奥会开幕式护旗手，携戴着由中科院沈阳自动化研究所特别定制的上肢助力外骨骼机器人，接过了奥运圣火。她灵活运用此机器人，向观众挥手致意，并成功传递火炬至下一位火炬手。

这次火炬传递不仅是彭园园实现双手操作梦想的重要时刻，也是沈阳自动化所在奥运与科技融合领域的一次显著展现。它不仅凸显了科技的力量，还深刻诠释了“技术温暖人心”的人文精神。

为了使上肢助力外骨骼机器人能够精准响应使用者的意愿，沈阳自动化研究所的科研团队在研发过程中攻克了人机神经接口技术难关，创新性地开发了一种贴合人体的多模态信息采集系统。这套系统能够准确解读使用者的意图，实现残肢与机器人的自然操控。此外，他们还突破了残肢功能再造技术，实现了外骨骼的拟人化设计，确保了手臂具有精细操作及负重操作的能力。

在“科技冬奥”重点专项的支持下，沈阳自动化所成功研发出了多款行为辅助机器人。该所机器人学研究室副主任赵新刚研究员指出，为残疾人运动员提供现代化智能装备，不仅体现了对他们的关怀和支持，也与冬奥会和冬残奥会“一起向未来”的理念相契合。他们希望借助科技奥运项目，加速推进我国科技助残的发展，以期早日实现残疾人“人人享有康复服务”的目标。