新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段

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近期,新松多可协作机器人成功通过TüV南德机器人安全认证的第一阶段,成为国内首个达到此认证标准的协作机器人制造商。

当前,自动化与工业机器人的应用在全球各行各业普遍兴起,“机器人安全”成为了终端用户与集成商的重要关切点。自1996年蒋新松院士在其《未来机器人技术发展方向的探讨》一文中预见了机器人未来的演进路径,工业机器人将从以系统发展、编程语言、传感器应用与机器人本体进化为特点的传统形态,向具备提供服务、实现人机协作乃至人机融合能力的新型服务型机器人转变。

自2015年中科新松推出首台7轴协作机器人以来,机器人安全始终被公司视为产品研发的核心关注点。多年来,中科新松致力于智能机器人系列产品的自主研发与制造,旗下多可系列产品相继获得CE、SEMI认证、MTBF3万小时认证等。近来,新松多可协作机器人顺利完成TüV南德机器人安全认证的第一阶段审核,成为国内首家通过该认证的协作机器人制造商。

TüV南德认证源自德国慕尼黑,作为享誉全球的认证机构,其服务涵盖认证、测试、检验、资讯及专家指导等多个领域。针对机器人安全,TüV南德已为清洁、协作及移动机器人以及机器人系统制定了一系列具体标准。即将发布的ISO10218-1:2021标准中,明确了四种独立的人机协作操作模式,旨在确保人员免受不可接受的风险,具体包括:

  • 安全监控停止:机器人在检测到人员进入协作区域时自动停止运行。
  • 手动指引:机器人在人员的手动操控下执行任务。
  • 速度与分离监控:机器人维持特定的距离和速度。
  • 力与力矩限制:内置设计与控制机制,限制接触事件时的冲击力。

机器人技术涵盖了广泛的科技领域,保障机器人安全是一项复杂且全面的工作,需要从机械安全、电气安全及功能安全等多个层面进行综合评估。在新松多可协作机器人的安全认证过程中,TüV南德依据产品标准、功能安全标准、应用标准、电磁兼容(EMC)标准、低电压指令(LVD)标准等多个维度的评价准则,对其安全系统进行了严格审查。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 极客飞机
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