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摘要：近期，美国俄勒冈州立大学的研究团队发布了一款名为Cassie的双足机器人，这款机器人在无视觉输入的情况下，自主完成了5公里的慢跑，时长53分钟，展现了其出色的运动能力和自主控制能力。

详细报道：

在最新的科技成果展示中，俄勒冈州立大学的知名机器人研究团队——Agility Robotics，推出了一款名为Cassie的双足机器人。这款机器人在一项挑战性的测试中，成功地自主完成了5公里的慢跑，时长53分钟，这一壮举不仅展示了其卓越的运动性能，同时也证明了其强大的自主控制能力。

Cassie的运动表现相当接近人类，无需充电即可完成全程跑步。在跑步过程中，它仅在遇到过热和弯道过速的情况时短暂停机调整，每次调整时间约为6分半钟。扣除这两次调整时间后，Cassie用约46.30分钟完成了全程，平均每公里配速为9分18秒。

值得注意的是，Cassie在跑步过程中完全依赖下肢的动能传导进行运动计算，无需外部视觉输入，这标志着其在复杂环境下的适应性和自主性达到了新的高度。Cassie是首个在户外场地利用机器学习控制跑步步态的双足机器人，这一成就使得其在户外应用领域迈出了重要的一步。

在技术实现上，Cassie通过强化学习训练，能够模拟及适应不同高度地面的变化。这一创新技术不仅限于平坦地面，还能在楼梯、不平整地面等场景中稳定行走，展现出其强大的环境适应能力。

此外，Cassie的设计灵感来源于鸟类步态，特别是鸵鸟，其髋部设计具有多自由度，膝盖单向弯曲，脚踝设计灵活有力，整体轻盈，能有效缓冲震动，模仿人类自然的行走方式。

Agility Robotics团队，作为俄勒冈大学动态机器人实验室的一员，自2017年开始研发Cassie系列双足机器人，至今已取得显著成果。在近期，该团队获得了DARPA的100万美元研究资金，以进一步推动Cassie的技术改造和应用拓展。

展望未来，Cassie的出色表现不仅增强了团队的信心，也为将其引入物流配送等实际应用场景提供了可能。Cassie的自主运动能力和适应性，预示着双足机器人在人类生活中的潜在应用前景。

来源： - 俄勒冈州立大学官网 - YouTube视频 - 论文参考

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