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近期，历时90个自然日的设计、制造与调试，中国首台5G+北斗导航的户外无人驾驶自动导引车（AGV）在天津经济技术开发区的天津朗誉机器人有限公司（简称“朗誉机器人”）正式投入生产。这标志着我国在AGV无人驾驶领域取得了重要进展。

自动导引车（AGV）是什么？它们有何用途？又具备哪些功能呢？

自动导引车（AGV）是一种以电池为动力源，装备大功率电机、减速机和万向驱动轮，具备灵活移动能力的智能车辆。通常，这类AGV的载重范围在10吨至200吨之间。它们作为移动的运输工具，能将货物或部件从一个地点自动运送到另一个指定的位置，适用于多种固定或不固定的运输场景。随着国内工业机器人需求的增长以及“中国制造2025”战略的推动，我国AGV销售量逐年攀升。

朗誉机器人自主设计研发的这款5G+北斗导航室外无人驾驶AGV，应用广泛，调配精准高效。该产品在国内外AGV领域内技术水平领先。通过这款AGV的使用，能够有效解决生产过程中的重型物料智能运输难题，助力企业用户解决物流运输中的关键挑战。

这款AGV的核心亮点在于：

1. 高精度操控：内置GNSS定位模块，同时兼容北斗与GPS导航系统，增加3D激光、2D激光、毫米波雷达、车载摄像头等模块和传感器，集成导航系统提供动态信息支持，大幅提升了AGV的空间定位与姿态解算精度与效率。

2. 增强的控制调度能力：基于5G网络的AGV导航系统，实现了车载摄像头图像数据的实时回传，支持多车间同步使用。低延迟的5G网络增强了室外AGV的控制与调度效能。手持式终端设备的引入，为工作人员的操作提供了便利。

3. 显著提升的安全性能：AGV搭载的毫米波雷达和多线激光等传感器协同工作，有效检测周围移动和静止障碍物，具备自动停止或绕行功能，以预防碰撞事故。

朗誉机器人位于天津经济技术开发区，作为国内重载AGV及智慧工厂智能物流领域的领军企业，已积累超过50项专利（其中9项为发明专利），服务于航空、航天、军工、高铁、工程机械装备、风电、船舶、变压器、港口、冶金、水电设备、重卡、模具等多个行业的全球百强企业。

相较于同类产品，朗誉机器人的系统技术成熟度高，采用模块化设计与生产，具有独特的技术优势，故障率低，且具备故障预测分析功能，提前预防潜在问题。

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