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工业机器人市场概览

市场领导者：发那科、ABB与安川电机

全球工业机器人市场的主导地位由发那科、ABB与安川电机三家领军企业占据，分别以17.3%、15.7%与12.9%的市场份额位列前三。

技术对比：ABB略胜一筹

在专利申请量与PCT申请量方面，ABB瑞士股份有限公司遥遥领先，截至2021年8月，总申请量达到25,858项，PCT申请量为6,793项。从趋势看，ABB的申请量自2010年起一直保持领先地位，直至2017年后，发那科株式会社的申请量逐渐接近ABB，而安川电机的申请量相对较低且稳定。2020年，ABB的专利申请量为4,70项，发那科为398项，安川电机为52项。

专利市场价值：ABB占据高位

在专利市场价值方面，ABB瑞士股份有限公司的总价值高达318,904.13万美元，发那科为238,455.17万美元，安川电机则仅为49,258.5万美元。

专利合作与地域布局：日本为主要区域

智慧芽数据显示，发那科关于工业机器人专利的合作申请数量最多，共有18项。在地域布局上，日本是三家企业的主要目标市场，同时美国、中国与德国也各有侧重。发那科在日本的专利布局最多，其次是ABB与安川电机。

专利类型与技术领域：以发明专利为主

三家企业均以发明专利为主导，其中，发那科发明专利占比最高，达到95.71%，而ABB与安川电机分别为88.12%与90.28%。技术领域集中在程序控制系统、机器人系统、控制器及控制装置等方面。

重点专利布局：ABB表现亮眼

ABB的重点专利“robotic wash cell using recycled pure water”被引用166次，专利家族规模为7项，显示出其在特定技术领域的领导力。

结论

综上所述，ABB在全球工业机器人市场中展现出了显著的技术优势与市场影响力，特别是在专利申请量、市场价值及专利合作方面。发那科在专利数量增长方面表现出色，而安川电机则在专利质量提升方面具有明显优势。整体而言，三家企业在技术布局与创新战略上各有特色，共同推动了工业机器人行业的持续发展。