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导读：

2021年8月10日，小米公司推出了其首台仿生四足机器人——CyberDog，以“我的梦想，我的选择”为主题，展示了雷军年度演讲的亮点。这款机器人是小米深耕11年技术研发的结晶，承载着工程师团队的创新精神与对科技未来的不懈探索。CyberDog搭载了小米自主研发的高性能伺服电机，展现出卓越的性能与动力。

产品特性：

• 高性能伺服电机：CyberDog装备了小米自研的高性能伺服电机，其最大输出扭矩达32Nm，最高转速为220rpm，最高速度可达3.2m/s，实现了高效动力与灵敏响应的完美结合。
• AI超级计算机：作为“大脑”的边缘AI超级计算机搭载了NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内含384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，能够处理来自多个传感器的海量数据，提供强大的计算能力。
• 高精度环境感知：CyberDog内置了11个高精度传感器，包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，支持环境感知与分析，赋予其更真实、更智能的生物反应。

智能交互：

• 超感视觉系统：通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头，CyberDog实现了空间感知能力，能够检测识别用户信息，提供智能的视觉交互体验。
• 自主识别与导航：借助于人形检测、行人重识别与人脸识别技术，CyberDog能够实现自主识别跟随、SLAM建图与导航避障，支持在室外空旷平整环境中跟随主人，自主规划最优路径并规避障碍物。
• 多方式控制：用户可通过语音、遥控器、手机等多种方式操控CyberDog，使用“铁蛋铁蛋”唤醒词即可下达指令，与小米智能语音技术的深度融合，开启了更丰富的人机互动模式。

开源共创与扩展能力：

• 开源社区与技术回馈：CyberDog部分算法源自开源社区，小米计划建立“小米开源社区”，分享研究成果，推动行业共同发展。
• 外设扩展与防水设计：CyberDog支持多种外设扩展，如探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等，适应多样化的应用场景。此外，整机支持生活防水，确保在复杂环境中正常使用。

结语：

小米通过CyberDog展示了其在仿生机器人领域的深厚技术积累与创新精神，不仅为用户提供了智能、灵活的未来科技伙伴，也通过开源共创的模式，促进了行业内的技术进步与合作。随着小米机器人实验室的成立，我们期待更多的创新成果与未来的探索。