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Q: 在AMB系列产品的操作过程中，当按下紧急停止按钮后，如果手动移动机器人，其定位是否会丢失？

A: 不会丢失。AMB系列设备采用激光SLAM算法，即使在紧急停止后进行人工移动，机器人的定位依然保持稳定。

Q: 当面对打滑或外力推搡时，AMB系列机器人如何保持性能？

A: 该系列机器人搭载了仙智自主研发的SRC系列核心控制器，内置惯性导航模块，能够实时感知机器人的姿态变化，有效抵御打滑及外力推搡的影响。

Q: 在不同负载情况下，AMB系列机器人如何确保主动轮与地面保持良好接触？

A: 设备设计有悬挂系统，用于固定主动轮和电机等关键部件。在主动轮与悬挂之间配备弹性组件，确保在各种负载条件下，主动轮均能稳固接触地面。

Q: 为了防止碰撞，AMB系列机器人采取了哪些安全措施？

A: 主要依赖激光防护系统，并可选配3D避障模块，结合SRC系列核心控制器的3D避障功能，有效规避不在激光平面范围内的障碍物。

Q: 如何处理实际生产中料架可能存在的倾斜问题？

A: 通过在料架上设置反光条等辅助标识，使机器人在3D SLAM基础上结合多传感器技术，实现对环境的理解和自主导航，进而适应倾斜的料架布局。

Q: 能否让AMB系列机器人乘坐电梯和通过自动门？

A: 可以实现，但需要对门和电梯进行相应的控制改造。控制器应具备以太网通讯功能，通过上位系统的实时指令，对门的开关状态进行精确控制。

Q: 请解释AMB系列机器人如何与电梯和自动门进行通信以及控制门的开启与关闭。

A: 机器人可通过控制器与电梯和自动门进行以太网通讯，接收上位系统的指令，实现对门的自动控制。具体操作需预先配置控制系统，确保机器人在执行任务时能准确判断并响应门的状态变化。