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近期，“晚点 LatePost”发布消息指出，自动驾驶计算解决方案提供商地平线公司在本月初实施了组织结构调整，重点强化了智能驾驶算法团队的研发力量，旨在推动高级智能驾驶技术的发展。此举被视为打开地平线新一代计算方案“征程 6”系列产品市场的重要一步。

地平线的智能驾驶算法团队此前隶属于“软件平台产品线”，下设三个专注于不同级别的方案研发团队：低阶方案 Mono、中阶方案 Pilot 和高阶方案 SuperDrive。高阶方案团队的领导者苏箐，曾担任华为智能驾驶产品部的部长，于一年前加入地平线；低阶和中阶方案团队由余轶南负责，他是地平线的副总裁兼软件平台产品线总裁，曾是百度深度学习研究院的科学家，于2015年加入地平线。

为优化资源配置，地平线对团队进行了重组。低阶方案团队的100多名成员将与高阶方案团队合并，由苏箐统一领导。与此同时，中阶方案团队的200多名成员将分别加入地平线与大陆集团共同成立的合资公司“大陆芯智驾”，以及地平线与大众旗下软件公司CARIAD的合资公司“酷睿程”。

具体方案信息概览如下：

• 低阶智驾方案：基于前视一体机的L2级解决方案，提供自适应巡航、自动紧急刹车等功能，采用的地平线早期产品“征程2”作为硬件基础。

• 中阶智驾方案：提供高速NOA领航辅助驾驶和自动泊车等L2+级别功能，主要依赖于地平线的“征程5”芯片。

• 高阶智驾方案：提供包含城市NOA在内的全场景智能驾驶方案，主要依托地平线今年发布的“征程6”系列芯片，这款旗舰版芯片算力高达560TOPS，集成了CPU、BPU、GPU、MCU等组件，支持多达24路摄像头、激光雷达等多类传感器接入，旨在实现全场景NOA功能，为新一代城区高阶智能驾驶提供高效计算方案。地平线已与多家知名汽车制造商达成合作意向，包括比亚迪、广汽、博世XC、理想汽车，以及大众旗下的CARIAD软件部门。