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预见2024：中国无人驾驶汽车行业全景分析

行业主要企业

中国无人驾驶汽车行业的主要企业包括：禾赛科技（HSAI.O）、欧菲光（002456）、四维图新（002405）、得润电子（002055）、德赛西威（002920）、经纬恒润（688326）、百度集团（09888.HK）和知行汽车科技（01274.HK）等。

核心数据

本文重点分析无人驾驶汽车行业的分类、产业链结构和市场竞争格局等内容。

行业概述

1. 定义

无人驾驶是交通运输领域的一项先进技术，涉及传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉和智能控制等多个前沿学科的综合应用。

无人驾驶汽车作为智能汽车的高级形态，又称为轮式移动机器人，在交通领域有着重要的应用。它通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘等多种车载传感器来感知周围环境，进而自主控制车辆的行驶方向和速度。

根据美国汽车工程师协会（SAE）制定的分级标准，无人驾驶汽车可以分为六个级别，从L0到L5，其中L5代表完全自动化驾驶，无需人类干预。

2. 产业链剖析

无人驾驶汽车产业链较为复杂，主要分为感知、决策和执行三个环节。感知层通过多维传感器和导航系统识别道路信息；决策层通过芯片、软件算法和数据处理，制定路径规划和决策信号；执行层则根据感知和决策信号控制车辆的操作。

产业链中游包括汽车制造商和无人驾驶解决方案提供商，以及车辆测试和评估环节；下游则是无人驾驶汽车的应用场景，涵盖政府、企业和个人用户等领域。

3. 发展历程

中国无人驾驶汽车行业经历了起步、研发、企业入局和加速发展阶段。得益于经济的快速增长和政策的支持，中国在无人驾驶领域取得了显著的进步。

4. 政策背景

中国政府高度重视无人驾驶汽车的发展，出台了一系列政策和规划，如《“十四五”数字经济发展规划》和《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》，旨在促进无人驾驶技术的发展和市场推广。

行业现状

1. 销量增长

中国智能汽车销量从2016年的467万辆增长到2022年的100.4亿元，年均复合增长率达18.55%。预计2023年智能汽车销量将进一步增长。

2. 投资热度

无人驾驶汽车领域的投资在2014年至2023年间显著增长，特别是在2021年达到了顶峰，共发生了129起投资事件，投资额达872.3亿元。

3. 市场规模

无人驾驶汽车市场规模由2015年的30.5亿元增加到2022年的100.4亿元，年均复合增长率为18.55%。预计2023年市场规模将达到110亿元。

竞争格局

1. 区域分布

中国无人驾驶汽车企业主要集中在广东、浙江、北京、江苏等地，其中广东分布最为集中。

2. 企业竞争

中国无人驾驶汽车市场参与者大致分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。互联网科技公司和初创公司在L4级无人驾驶技术方面领先，而整车制造厂商则通过投资和合作布局该领域。

发展前景

1. 市场规模预测

预计到2029年，中国无人驾驶汽车市场规模将突破290亿元，2024年至2029年的复合年增长率为17.57%。

2. 主要趋势

未来无人驾驶汽车将更加安全高效，渗透率逐步提升，并与其他交通方式融合，形成一体化的交通系统，助力“交通强国”建设。

更多详细分析请参考前瞻产业研究院的相关报告。