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智能驾驶作为当前备受关注的话题，尽管目前市面上销售的乘用车还无法实现完全无人驾驶，但在开启智能驾驶辅助系统后，车辆能够在高速、市区或停车场等特定场景中自主行驶，从而减轻驾驶员的操作负担。今天，我们将回顾一下2022年有哪些车型具备从设定起点到目的地全程无需手动操控的能力。

“低配”无人车已量产上路

在高速公路上，车辆在智能导航辅助驾驶（如NGP或NOA）的帮助下，能够自行从起点到达终点。这意味着驾驶员只需设定起点和终点，车辆将全程由智能驾驶系统控制，驾驶员只需监督并随时准备接管车辆。目前，已有不少量产车型具备这一功能，例如小鹏P5、荣威RX5和吉利博越L等。

荣威RX5：首款配备智能导航辅助驾驶的燃油车

2022年8月，荣威RX5发布了六款配置车型，其中NGP智驾版车型配备了3颗毫米波雷达、1颗800万像素前视摄像头和12颗超声波雷达等传感器。借助这些硬件和高精度地图的配合，荣威RX5能够在用户设定的导航路线内，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶，适用于高速公路和城市快速路。

吉利博越L：基于CMA架构的紧凑型SUV

2022年10月，吉利博越L发布了六款配置车型。这款基于CMA架构研发的紧凑型SUV配备了5颗毫米波雷达和1颗800万像素前视摄像头等传感器，加上高精度地图和吉利自主研发的高级智驾算法，车辆能够在高速和高架路场景中实现自主驾驶。

城市道路的智能驾驶挑战

在城市道路上，由于复杂的交通状况和不确定因素，智能驾驶系统需要具备更高的应对能力。例如，小鹏P5的城市NGP功能允许用户在导航设定后，车辆能够在可用的城市道路上自主行驶。小鹏P5还配备了激光雷达，进一步提升了感知能力。然而，驾驶员仍需时刻监督车辆状态，必要时需接管车辆。

小鹏G9：全场景辅助驾驶

2022年9月，小鹏G9正式上市。作为旗舰车型，小鹏G9配备了2颗激光雷达、12颗摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达等硬件，能够实现从停车位出发，经过城市道路、高速公路和快速路，最终到达停车位的全场景辅助驾驶。

无需人操控的自动泊车

智能驾驶技术不仅限于行驶过程，还包括自动泊车功能。传统自动泊车功能需要驾驶员在车内操作，而无人自动泊车则允许驾驶员离开车辆，通过遥控或远程智能召唤来实现停车。例如，威马的LivingMate3.4系统支持公共停车场无人免学习代客泊车（PAVP）技术和固定车位无人学习记忆泊车功能，大大简化了停车过程。

威马PAVP技术：简化停车流程

2022年6月，威马宣布了全新的LivingMate3.4系统，并逐步通过OTA升级推送给旗下部分车型。PAVP技术允许车辆在公共停车场自行搜寻车位并泊入，驾驶员只需远程召唤即可。此外，固定车位无人学习记忆泊车功能也在不断升级，使得车辆能够更好地应对车位被占用的情况。

高精地图的重要性

无人自动泊车等功能离不开高精度地图的支持。高精度地图提供了厘米级的定位精度，不仅能引导车辆自主行驶，还能提供实时的交通信号灯信息和停车场车位情况。例如，高德地图的“停车导航”功能和“红绿灯倒计时”功能，以及百度地图的自动驾驶级导航，都在利用高精度地图来提升用户体验。

智能化的基础设施

智能基础设施，如智能灯杆、监控摄像头和交通信号灯，对于实现无人车的全面普及至关重要。这些设施通过传感器和云端数据共享，为车辆提供了额外的“眼睛”。例如，北京亦庄的部分灯杆已经集成了5G通讯、物联网感知和无人驾驶车联网感知等模块，未来还将增加充电桩等设施。

结语

尽管目前完全无人驾驶尚未普及，但随着高精度地图和智能驾驶技术的发展，越来越多的量产车型已经开始具备部分无人驾驶功能。未来的智能交通设施将使路边的灯杆、监控摄像头等基础设施智能化，从而推动真正的无人车时代的到来。