图灵汇官网

从企业的参与度、政策的支持以及配套设施的规划来看，中国在自动驾驶技术和商业化方面取得了显著成就，处于全球领先地位。4月以来，小马智行成功中标广州市南沙区的出租车运营指标，成为中国首家获得出租车运营许可的自动驾驶公司；元戎启行首批L4级自动驾驶前装方案车队已在深圳落地，采用了当前市场上成本最低的L4级解决方案；地平线的自动驾驶芯片征程5已获得比亚迪的定点，预计最早在2023年中期实现量产；黑芝麻智能也透露，其国产高性能自动驾驶芯片A1000将在年内完成量产。

除了国内的发展，我们也可以关注其他国家在自动驾驶领域的最新动态。

日本：L4级无人驾驶公交车在大阪实地测试

据日本广播协会报道，一项完全无人操作的全自动驾驶实地测试于4月在日本大阪进行。这项测试由大阪地铁运营商Osaka Metro主办，在大阪市的人工岛舞洲进行。测试车辆包括19辆自动驾驶小型公交车和配送车辆。这些车辆都配备了L4级自动驾驶系统，在规定的运行区间和条件下，能够实现完全自动驾驶，无驾驶座和方向盘。

据主办方介绍，测试车辆模拟了真实的公路情况，设置了信号灯和人行横道线。测试场地内的车辆以每小时约20公里的速度行驶，测试了车辆在弯道行驶和按照信号灯指示行驶的功能。

Osaka Metro表示，计划在2025年的大阪关西世博会上引入自动驾驶车辆，为参观者提供运输服务。

英国：首批L4级无人驾驶公交车上路

据英国《镜报》报道，英国首批全尺寸无人驾驶公交车将于4月底开始测试。这些公交车将由公交公司Stagecoach运营，在公共道路上与其他车辆共同行驶。Stagecoach透露，无人驾驶公交车可能在夏季开始载客运营，车辆将在一条22.5公里长的线路上运送多达36名乘客，每周可运送超过1万名乘客。

测试车辆均配备了L4级自动驾驶系统，将在苏格兰第四公路桥上进行实地测试。共有五辆单层巴士参与测试，往返于费里托尔公园和爱丁堡公园，为期两周。测试车辆配备了大量传感器，确保无需安全驾驶员干预或控制。

此次无人驾驶公交测试得到了苏格兰交通局的合作，并获得了英国政府及英国自动驾驶汽车中心的资金支持。

美国：全自动驾驶汽车不再需要手动驾驶控制系统

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）日前发布了一项新规定，即完全自动驾驶汽车不再需要手动驾驶控制系统。这意味着汽车制造商可以在全自动驾驶汽车上取消方向盘、刹车等配置。

在此之前，NHTSA规定所有车辆必须有一个驾驶员座位、方向盘和转向杆，或只有一个前排外侧的乘客座位。但现在NHTSA发现，对于完全由自动驾驶系统控制的车辆，手动驾驶控制系统是不必要的，因此修改了这一规定。

NHTSA还表示，现有法规并不禁止部署自动驾驶汽车，只要它们安装了手动驾驶控制系统。NHTSA将继续考虑修改其他安全标准，但制造商可能仍需向NHTSA申请豁免，才能销售配备自动驾驶系统的汽车。

德国：完善自动驾驶汽车上路审批程序

德国联邦内阁通过了一项由德国联邦数字化和交通部提出的自动驾驶汽车条例，对自动驾驶汽车上路程序等做出了详细规定。如果未来获得德国联邦参议院的批准，这将完善德国自动驾驶国家法律框架。

德国联邦数字事务和交通部长表示，凭借制定法律框架和执法方面的经验，德国将为推动国际自动驾驶发展做出重要贡献。

德国联邦数字化和交通部官网显示，该条例的核心是对具备自动驾驶功能的机动车进行上路审批程序的规定。了解得知，在德国，自动驾驶汽车上路需经过三个程序：申请自动驾驶功能机动车的经营许可证、获取机动车所在州主管机关批准在固定运行区域内运行、获得正式车牌号及相关文件。该条例对这三个程序所需文件和技术要求进行了详细规定。

2021年底，奔驰宣布获得德国政府部门批准，在德国取得L3级自动驾驶合法上路的资格。当配备L3级自动驾驶系统Drive Pilot的奔驰汽车在开启高级驾驶辅助系统后，奔驰将对汽车的运行承担法律责任。奔驰也因此成为全球首家承诺对L3级自动驾驶事故承担法律责任的汽车制造商。

早在2021年7月，德国政府颁布的《自动驾驶方案》已经正式生效。从2022年起，德国将允许L4级自动驾驶汽车在公共道路和指定区域行驶，使德国成为全球首个允许无人驾驶车辆参与日常交通并应用在全国范围内的国家。