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无人驾驶汽车如何应对多个障碍物？

实际上，这种造型确实很有创意！

无人驾驶正在逐渐走进我们的生活。今年内，厦门BRT将实现L2级（半自动）智能辅助驾驶。未来，BRT将进一步升级，朝着更加自动化、智能化的方向发展，最终实现完全无人驾驶。

随着厦门交通进入5G时代，各种疑问也随之而来。下周一（8月20日）上午9:30，本报将联合金龙客车邀请10位读者体验无人驾驶巴士“阿波龙”。感兴趣的市民可通过海峡导报热线电话968801报名（先到先得，额满为止，最终体验名额以电话通知为准）。

主角：呆萌的“阿波龙”

“阿波龙”的外观酷似小黄鸭，呆萌且高颜值，更重要的是它拥有“最强大脑”。这款巴士采用全新的设计理念，集电动化、电子化及智能化于一体，是国内首款无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车。车身采用RTM轻型复合材料，配备全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍通道等先进技术和工艺。

值得一提的是，基于Apollo小度车载系统，用户可以通过自然语言对话的方式控制车辆，实现车辆控制、状态查询以及娱乐功能。此外，车辆的云端运营管理使得远程调度和自动发车等功能得以实现。“阿波龙”面向商业化开发，其自动驾驶级别达到了L4（注：高度自动驾驶，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作）。

实测：测试路段全长2公里

“阿波龙”巴士内部设有8个座位，还能容纳6名站立乘客，自动车门开关。目前，“阿波龙”在软件园三期园区进行测试，测试路段全长2公里，车辆最大爬坡度可达25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速为20千米/小时。由于车辆仍在实际路测阶段，具体的行车路线尚未确定。

初期，“阿波龙”主要应用于“最后一公里”通勤，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域投入使用。

未来展望

“阿波龙”这类无人驾驶车辆将在厦门公共交通领域推广，首先在公交专用道和BRT上运行。目前，全国首个商用级5G智能网联驾驶平台项目已在厦门启动，并分阶段实施。这意味着厦门BRT迈出了迈向自动驾驶的重要一步。

项目一期部署在集美段（嘉庚体育馆-厦门北站），对快1线相关车辆进行改造优化，并在沿途布设5G基站和网络，搭建5G智能网联系统。车辆方面，7月上旬，快速公交运营公司已安排两台12米长的车辆前往金龙客车进行智能网联车路协同系统的车身技术改制，并加装车身环视系统、车内演示系统等，车辆预计在8月底完成展示。

厦门公交集团表示，金龙客车正在按照5G智能化标准生产车辆，未来可实现无人驾驶。“BRT是无人驾驶车辆的理想路段。”市交通运输局相关负责人表示，“厦门BRT拥有自己的专用道，人车分离，是全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道，所有运营车辆统一管理、同一品牌，是全国目前最有条件应用5G智能网联技术的交通系统。”

上个月，一台搭载全景摄像设备、高精度GPS惯导设备以及5G智能网联系统的BRT车辆开始上路测试。测试内容包括BRT全线高精度卫星定位信号覆盖程度测试、实时路况采集、全景地图采集，并根据采集进度绘制测试路段地图。

与此同时，厦门今年将实施“一横一纵”公交专用道试点项目，首先在湖滨南路和嘉禾路两条主干道上试点，力争年底前建成投用。

释疑：无人驾驶真的没有司机吗？

据了解，此次在厦门BRT上应用的5G智能驾驶系统为L2级，主要是智能辅助驾驶。也就是说，除了人类驾驶员外，BRT车上还增加了一个人工智能“驾驶员”。

这名“驾驶员”非常厉害，例如5G技术的时延可以低至1毫秒，比人的反应速度快数十倍，依靠车辆之间的联动，可以消除碰撞追尾的可能性，车辆还可以与站台联动，辅助驾驶员进站停靠，缩小站台和车辆之间的缝隙。

在L2层级的自动驾驶车辆上，依然配备驾驶员，但一旦驾驶员出现突发状况无法正常驾驶，系统将自动接管车辆，为乘客提供更高的安全保障。未来，无人驾驶技术将逐步升级，变得更加自动化、智能化，并最终实现完全无人驾驶。