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无人驾驶汽车如何应对多重障碍？它们是否会像人类那样变道超车？

无人驾驶技术正逐渐走进我们的日常生活。今年内，厦门BRT将实现L2级别的智能辅助驾驶，未来还将逐步升级，直至实现完全的无人驾驶。随着厦门交通步入5G时代，关于无人驾驶的各种问题也随之涌现。

下周一（8月20日），一批市民将首次体验无人驾驶巴士“阿波龙”。

主角：呆萌的“阿波龙”

“阿波龙”外形酷似小黄鸭，外观可爱且充满科技感，最重要的是它拥有强大的计算能力。这辆车采用了全新的设计理念，以电动化、电子化和智能化为核心。它没有方向盘、油门踏板和刹车踏板，车身使用了轻型复合材料，配备全弧玻璃、宽幅电动门和无障碍通道等先进设计。

“阿波龙”配备了Apollo小度车载系统，用户可以通过语音指令来控制车辆、查询车辆状态和享受娱乐功能。此外，车辆的云端管理平台可以实现远程调度和自动发车等功能。该车达到了L4级别的自动驾驶标准，意味着大部分驾驶任务都由系统完成。

实测：测试路段长2公里

“阿波龙”的测试区域位于软件园三期园区，全长2公里。车辆的最大爬坡角度为25度，续航里程可达100公里，巡航速度为20公里/小时。目前，车辆仍在实际道路测试阶段，尚未确定具体行驶路线。初期主要应用于“最后一公里”的通勤服务，如景区、园区和机场等半封闭或封闭区域。

开跑：未来将在BRT上运行

“阿波龙”这样的无人驾驶车辆有望在未来被广泛应用于厦门的公共交通系统，特别是在公交专用道和BRT上。厦门已经启动了首个商用级5G智能网联驾驶平台项目，旨在实现BRT的自动驾驶。

该项目一期将在集美段（嘉庚体育馆至厦门北站）进行，涉及对快1线相关车辆的技术改造。同时，将铺设5G基站和网络，建立5G智能网联系统，以确保车与车、车与路、车与人、车与云端平台之间的高效互联。

快速公交运营公司已安排两辆12米长的公交车前往金龙客车进行智能化改装，包括安装环视系统和车内演示系统等，预计8月底完成。厦门市交通运输局表示，BRT拥有独立封闭的路权和统一管理的优势，非常适合应用5G智能网联技术。

上个月，一辆配备了全景摄像设备、高精度GPS惯导设备和5G智能网联系统的BRT车辆开始进行道路测试，主要内容包括信号覆盖测试、路况采集、地图绘制等。

与此同时，厦门今年将启动“一横一纵”公交专用道试点项目，在湖滨南路和嘉禾路两条主干道上进行试点，力争年底前投入使用。（摘自《海峡导报》）