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坐在空调室内，轻点键盘，凝视屏幕，工作便能顺利完成。对于行车工而言，这在过去几乎是不可想象的场景。如今，贵冶尾矿无人行车项目的实施，将彻底改变这一现状，把行车工从狭小且高处的“空中笼子”中解放出来。贵冶智能工厂的建设，正让工作变得更加舒适和便捷。

贵冶选矿车间的尾矿库共有12名行车工和三台行车，每天需处理约5800吨尾矿的搬运任务，工作强度非常大。在传统的人工行车操作中，一台行车完成一次尾矿搬运和装车通常需要两名或更多操作人员协同工作。而在三台行车同时作业时，还需要频繁协调和避让，增加了操作的复杂性。此外，行车操作过程中，行车工需要实时报告火车编组信息，并手动调节搬运与装车作业之间的平衡，容易出现误差，导致效率低下。

在贵冶工作了十多年的行车工赵师傅对此深有感触。他提到，尽管行车配备了空调，但由于空间有限且通风不良，夏天依然会满头大汗；冬天则因室内雾气重影响视线，增加了操作难度。另外，尾矿库并非封闭环境，汽车和火车装载作业常常交叉进行，存在较大的安全隐患。每次搬运和装车时，现场尘土飞扬，工作环境恶劣，对健康不利。

因此，对于即将启用的尾矿无人行车项目，赵师傅充满期待。这项新技术不仅能解决上述所有问题，还能显著改善行车工的工作条件。激光扫描技术能够实时显示尾矿堆放情况和火车车厢状态，自动识别搬运和装车的落料点和取料点；视觉识别技术能够自动读取火车编组信息，并将其传输至无人化主系统，确保行车高效运作；激光定位技术使行车定位更加精准，提升了调度管理水平；抓斗防摇技术大幅提高了设备运行效率，增强了现场安全性。

尤为值得一提的是，尾矿无人行车还具备先进的人机交互功能，能够在人工驾驶、远程操控驾驶和智能驾驶三种模式间灵活切换。特别是在智能驾驶模式下，行车能够自主分配作业任务，选择最优指令，从而实现最高的作业效率。这样一来，未来每班只需一名工作人员在控制室内监控无人行车的运行即可，不仅减少了人力成本，还带来了可观的经济效益，每年预计可创造200多万元的利润。

此外，无人行车在安全方面也做了充分考虑。在尾矿料场设置了多道安全防护门，防止作业期间人员随意进出，消除了潜在危险。通过激光扫描技术监测料堆情况，划定卡车倒运区域，采用虚拟隔离技术划分不同作业区，避免汽车和行车作业之间的安全隐患，确保无人行车的安全运行。

目前，该项目的远程操控中心装修工作已接近尾声，软硬件设计方案经过多次优化，软件控制系统正在进行测试，预计将在9月底前完成系统联调。