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在驾驶座放置一个机器人，让它帮助我们开车，这就是所谓的无人驾驶吗？这其实是一种非常传统的设想。大多数科幻作品可能会这样描绘，因此很多人可能认为这就是真正的无人驾驶。

实际上，制造一个像人一样可以开车的机器人是非常困难的，至少在未来十几年内不太可能出现这样的机器人。然而，最近我在Apollo的社群里发现了一家利用机械臂实现无人驾驶的公司。他们的机械臂模仿了人的手脚操作，直接控制方向盘、油门和刹车，给人类般的感觉。

在介绍这家公司的技术之前，我想先谈谈为什么前沿科技在人工智能的推动下，选择了无人驾驶而非全功能机器人。

制作全功能机器人非常困难

电影中的机器人往往具备手、脚、头部，甚至还有面部表情，可以完全按照人类的意愿行动。尽管这是一个理想的目标，但要实现这一目标，可能需要几代人的努力。目前，即使是让机器人站立和行走也是一项艰巨的任务，更不用说让它们完成各种复杂的任务。

制作全功能机器人之所以困难，是因为模拟人类身体的各种动作会产生无数的可能性。例如，让机器人既能开车又能做饭，这对它来说几乎是不可能的。因此，目前大多数机器人都是在特定场景下工作的，如扫地、搬运货物、与儿童互动等。实际上，无人驾驶也可以被视为一种特定场景下的机器人应用，只不过这种场景相对复杂。

无人驾驶是最容易实现并商业化的机器人

无人驾驶是目前最容易实现并且可以商业化应用的机器人之一。它将驾驶场景限定在一个相对简单的范围内，即把乘客从起点安全地送到目的地。这就意味着无人驾驶系统只需要学习一些简单的规则，比如如何控制车辆，如何遵守交通规则等。现阶段的技术，特别是SLAM（同步定位与地图构建）和CNN（卷积神经网络）的发展，使得基于人工智能的无人驾驶成为可能。

此外，出行是人类的基本需求之一。随着共享经济的发展，出行服务已经成为了一个庞大的市场。无人驾驶技术的推广将进一步扩大这一市场。因此，任何一家能够进入无人驾驶领域的公司都将拥有巨大的潜力。

实现无人驾驶的不同方式

无人驾驶的实现主要包括感知、决策和执行三个层面。在每个层面上，都有多种不同的实现方式。例如，在感知层面，有纯视觉方案和激光雷达方案，还有GNSS+RTK+IMU的组合感知方案。这些感知策略通常需要融合，单一的感知方式往往存在局限性。

在决策层面，有人主张使用深度学习来解决无人驾驶的问题，让智能汽车模仿人类的驾驶方式；而另一些人则倾向于使用传统的控制理论，根据实际情况作出决策。

在执行层面，通常采用线控技术，即通过电子信号控制车辆的操作。然而，由于大多数汽车制造商尚未开放线控接口，许多无人驾驶车辆实际上是经过改装的。而使用机械臂来控制油门、刹车和方向盘的做法相对较少见，这表明该方法需要深厚的技术积累。

机械臂控制车辆的尝试

这家公司名为踏歌艾尔机器人（Tage Air Robotics），其官网显示，该公司早期可能是一家为汽车制造商提供测试服务的企业。正是这种技术积累使其逐渐转型至无人驾驶领域。据报道，该公司已经成功将机械臂应用于工程车辆，如压路机等。

对机械臂控制车辆的看法

我们通常对自己的车辆非常熟悉，需要一段时间来适应新车辆的性能。那么，机械臂是否需要适应每辆车的特性呢？毕竟，不同车辆的油门和刹车反应不同，相同的力度控制可能会导致不同的效果。此外，车辆保养状况（如机油使用时间、刹车片厚度等）也会导致车辆控制上的差异。

如果每辆车都需要单独调试，那么无人驾驶系统的通用性将大打折扣。反之，如果不对每辆车进行调试，又如何保证驾驶的安全性？毕竟，大多数交通事故都是由于油门和刹车控制不当引起的。

总的来说，你如何看待机器人为我们开车这件事呢？