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无人驾驶汽车如何应对复杂的道路环境？它们是否会像人类驾驶员那样变道超车？

无人驾驶技术正逐渐融入我们的日常生活。今年内，厦门BRT将引入L2级别的智能辅助驾驶系统。未来，BRT将逐步升级，最终实现完全无人驾驶。

随着厦门交通进入5G时代，关于无人驾驶的各种问题也接踵而至。下周一（8月20日），一批市民将有机会首次体验无人驾驶巴士“阿波龙”。

主角：呆萌的“阿波龙”

“阿波龙”外形酷似小黄鸭，呆萌且高颜值，更重要的是它拥有先进的“大脑”。这款巴士采用了电动化、电子化和智能化的设计理念，是国内首款没有方向盘、油门和刹车踏板的原型车。车身采用轻质复合材料制造，配备全弧玻璃、宽幅电动门和无障碍通道等先进技术和材料。

“阿波龙”内置了Apollo小度车载系统，乘客可以通过自然语言对话的方式，控制车辆、查询状态以及享受各种娱乐功能。此外，车辆的远程调度和自动发车等功能也能通过平台或手机APP来实现。“阿波龙”达到了L4级别的自动驾驶标准，即高度自动化驾驶。

测试：2公里的测试路段

“阿波龙”的测试范围位于软件园三期园区，测试路段长2公里，最大爬坡角度为25度，续航里程可达100千米，最高时速为20千米。现阶段，车辆仍在实际路测中，尚未确定具体的行驶路线。初期主要针对“最后一公里”的通勤需求，在景区、园区、机场等半封闭或封闭区域试运行。

展望：未来将在BRT上线

“阿波龙”这类无人驾驶巴士将在厦门公共交通领域推广，先在公交专用道和BRT上投入使用。目前，全国首个商用级5G智能网联驾驶平台项目已在厦门启动，标志着厦门BRT向自动驾驶迈出了关键一步。

该项目一期将在集美区（嘉庚体育馆至厦门北站）实施，对快1线的相关车辆进行智能化改造，并在沿途安装5G基站和网络，建立5G智能网联系统。这些系统能够实现车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的高效通信。

7月初，快速公交运营公司已经安排两台12米长的XMQ6127BGD5车辆前往金龙客车进行技术改装，加装车身环视系统和车内演示系统，预计成果将在8月底完成。厦门公交集团表示，所有车辆都将按照5G智能化标准制造，未来可以实现无人驾驶。

上个月，一辆配备了全景摄像设备、高精度GPS惯导设备以及5G智能网联系统的BRT车辆已经开始上路测试。测试内容包括高精度卫星定位信号覆盖测试、实时路况采集、全景地图采集等，以便绘制初步的测试路段地图。

与此同时，厦门今年还将启动“一横一纵”公交专用道试点项目，首先在湖滨南路和嘉禾路两条主干道上实施，争取年底前完工。（摘自《海峡导报》）