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在汽车市场，定速巡航已经成为许多中高端汽车的一大卖点，但它只是无人驾驶车辆L3级别的一个功能。如果达到L4级别，基本上不需要安全员和驾驶员，汽车系统本身可以应对所有场景。

当前，中国不少无人驾驶车辆制造商在L4级别取得了显著进展。据报道，景驰科技在广州正在进行无人驾驶车辆的测试，主要车型为林肯MKZ和广汽传祺GE3，计划到年底增加到50辆。据工作人员介绍，这些车型改装主要依赖于激光雷达、毫米波雷达、摄像头和GPS等设备。其中，摄像头用于识别交通信号灯，激光雷达和毫米波雷达用于检测障碍物。激光雷达具有360度视角，更为精准，而毫米波雷达则能在不同天气条件下工作，准确测定相对速度和移动物体的速度。大多数无人驾驶车辆都会结合这三种设备进行监测。

值得一提的是，根据景驰科技官网最近发布的视频，景驰无人驾驶车辆是国内唯一一家能够在隧道内准确行驶并且能在雷雨天气正常驾驶的公司。

为了验证这些信息，南都记者在广州选择了几个路段对景驰无人驾驶车辆进行了测试。

实测

在测试过程中，景驰无人驾驶车内配备了安全员和随车工程师以确保行车安全。安全员和工程师面前的电子屏幕上记录着无人驾驶车辆周围的障碍物行驶轨迹和路线安排。测试过程中，无人驾驶车辆后面跟随一辆安全车，以防止其他车辆的不规范驾驶干扰。测试线路为生物岛-隧道-大学城-隧道-生物岛，全长约7.5公里，涵盖了红绿灯、弯道、人行道和隧道等多种路况。其中，隧道内的光线较暗且无GPS信号，这对无人驾驶车辆的安全性提出了更高的要求。

无人驾驶车辆启动后，在开阔路段能够平稳行驶并顺利通过弯道。进入隧道后，尽管光线较暗，车辆仍能保持40公里/小时的速度行驶，接近隧道出口时，车辆减速至20公里/小时并保持5米的安全距离，以避开前方的电动车。当遇到停靠的公交车时，无人驾驶车辆通过分析数据库中的信息准确识别前方障碍物并绕行。

在整个测试过程中，安全员进行了两次干预，一次是因为行人过马路，另一次是因为遇到倒车车辆。尽管如此，无人驾驶车辆的整体表现依然令人满意。

难点

无人驾驶车辆面临的最大挑战并非车多人多，而是突发状况，尤其是违反交通规则的行为。自动驾驶系统主要依赖GPS定位和车载雷达进行路径规划。如果所有车辆和行人都遵守交通规则，无人驾驶车辆可以根据这些数据做出决策。然而，一旦遇到需要判断或情感介入的情况，自动驾驶系统可能无法处理，这时就需要人类驾驶员介入。

景驰科技的一位工程师指出，逆向行驶和右转等场景对自动驾驶来说尤其具有挑战性。在车流量大的情况下，右转插入前行车队需要精准的判断和操作，否则可能会出现问题。此外，无人驾驶车辆在面对突发情况时的反应与人类驾驶员相比仍有差距。例如，在测试过程中，无人驾驶车辆在某些情况下表现出过度谨慎的倾向，这可能是为了确保安全性。

挑战

隧道和恶劣天气对无人驾驶车辆的影响不容忽视。隧道内缺乏GPS信号，而无人驾驶车辆需要依赖定位辅助系统完成行驶。景驰科技自主研发的车载系统可以在隧道内通过激光雷达等设备进行定位。此外，暴雨天气会对无人驾驶车辆的外部电子设备造成损害，特别是摄像头。因此，大多数公司在雨天会限制无人驾驶车辆的测试，或者暂停测试。

行业动态

目前，广州尚未发放自动驾驶路测牌照。虽然许多国内无人驾驶公司和整车厂选择在美国加州进行路测，但随着国内政策逐渐明朗，越来越多的企业获得了自动驾驶路测牌照。例如，百度、上汽、蔚来汽车和腾讯等企业已相继获得国家颁发的自动驾驶路测牌照。近日，与景驰科技同期开启常态化试运营的小马智行也获得了北京市颁发的路测牌照。景驰科技表示，一旦广州开始发放路测牌照，他们将立即申请。

目前，北京、上海、重庆、福建和深圳等地已经颁发了自动驾驶路测牌照，其中北京和重庆的牌照发放数量较多。重庆特别照顾了多家整车厂，如吉利和广汽等企业。福建的牌照则优先发放给商用车领域的公司。相比之下，腾讯在自动驾驶领域的布局不如百度深入，但在深圳获得牌照后，表示将专注于L3级别的自动驾驶。广州作为一个拥有完备产业链的城市，至今尚未发放自动驾驶路测牌照。