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智能家居控制系统和无人驾驶技术正逐渐走进我们的生活，比我们想象中来得更快。科幻世界似乎已经离我们不远了。

最近，一款名为“阿波龙”的无人驾驶巴士引起了广泛关注。这款巴士没有方向盘、刹车或油门，甚至没有驾驶座。它能够自主行驶和停靠，自动变道和转弯。这款无人驾驶巴士由金龙客车与百度公司联合研发，是中国首批无方向盘、无油门、无刹车踏板的无人驾驶巴士之一。

“阿波龙”不仅在多个重要场合亮相过，例如雄安新区、央视春晚、平潭测试和“数字中国”建设峰会等，还经历了多次实地测试。这款巴士的车身长度为4.3米，宽度为2米，配备全弧玻璃和电动门，设计有8个座位和6个站立位，总计可容纳14名乘客。它采用纯电动驱动，续航里程超过100公里，并且装备了先进的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和高动态范围相机模组，以及立体摄像机等设备，使其具备了强大的感知和自动驾驶能力。

阿波龙的车身顶部和两侧安装了16线激光雷达，车头和车尾顶部则配备了单目和双目摄像头，可以精确识别路面交通线、车辆和行人等目标。今年4月，这款巴士被转移到厦门软件园三期进行实地测试。在测试过程中，它成功地完成了各种复杂的驾驶任务，如避障、转弯、启停等，甚至在遇到行人或车辆时也能及时减速或停车。

无人驾驶巴士的目标是解决封闭场景下的公共出行问题。通过采集不同场景的精确地图并将其装入无人驾驶系统的“大脑”中，车辆可以根据地图自主导航。阿波龙实现了高度自动驾驶，达到了L4级别的自动驾驶标准。这意味着在特定场景下，无人驾驶系统可以完成所有的驾驶操作，无需驾驶员介入。

除了自动驾驶功能外，“阿波龙”还支持多种运营模式，如公交式运营（固定路线）和出租车模式（通过手机APP召唤）。它还可以与乘客进行语音交互，提供车辆控制、车辆状态查询、影音娱乐、信息查询、生活服务和出行路况等多种功能。此外，它还支持云端运营、远程调度和自动发车等功能，所有操作都可以通过平台或手机APP完成。

最令人印象深刻的是，“阿波龙”能够将遇到的问题上传到平台服务器，由场外的技术人员指导其解决问题。这样不仅能提高自身的学习能力，还能使后续的车辆也具备同样的能力。

预计在7月，“阿波龙”将进行首批量产，并投入市场试运营。初期主要针对封闭场景内的使用，比如“最后一公里”通勤，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域运行，车速限制在20至40公里/小时。届时，金龙阿波龙将成为中国首个实现商业化量产的自动驾驶巴士。

随着技术、法规、基础设施和成本等问题的逐步解决，未来无人驾驶巴士将有望拓展到更多半封闭式场地乃至开放性道路市场，如班线、旅游、公交等领域。