图灵汇官网

中国作为全球最大的农机消费市场，近十年来一直保持着两位数的增长速度，预计2018年的市场规模将超过5000亿元。这一庞大的市场不仅促进了国内农机企业的快速发展，还吸引了众多国际农机巨头纷纷入驻。

农业被视为国家经济的重要支柱，拥有巨大的发展潜力。随着无人机在农业市场的广泛应用，无人驾驶技术也开始崭露头角。中国许多农机企业已经意识到人工智能的重要性，并致力于推动农机的智能化发展。其中，中国一拖公司和中联重科是这一领域的佼佼者。

中国一拖：开创真正的无人驾驶拖拉机

中国一拖公司在2016年底推出了一款名为东方红LF954-C的无人驾驶拖拉机。这款拖拉机配备了多种先进的信息系统和控制系统，包括自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测显示系统和远程遥控系统等。

“自动驾驶”和“无人驾驶”的关键区别在于是否需要人员在驾驶室内进行操作，以及拖拉机能否满足复杂路线行驶和动态障碍物识别的要求。东方红LF954-C凭借其配备的各种系统，实现了自动路径规划和导航、自动换向、自动刹车、发动机转速自动控制、农具自动控制、障碍物主动避让和远程控制等功能，被誉为第一款真正的无人驾驶拖拉机。

中联重科：引领无人驾驶收割机的发展

2018年6月，中联重科的无人驾驶谷物收割机在江苏省兴化市国家粮食生产功能示范区进行了演示。该收割机具备基于路径规划的导航和作业功能，割台、滚筒操控和作业速度均能自动调整，具有高度智能化、操作简便、作业模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。

中联重科自主研发的农机自动驾驶技术能够与全系列拖拉机及携带的农机具电控系统无缝对接，实现精准导航和控制。这项技术被广泛应用于耕整地、播种、田间管理、收割和粮食收获后的处理等多个环节，显著提高了农业生产效率，引领了智慧农业的新趋势。

早在2015年，中联重科的“耕王”无人驾驶拖拉机就在广西崇左进行了展示。这款拖拉机采用国产北斗卫星导航自动驾驶系统，通过北斗基准站和拖拉机顶部的卫星定位组件，实时接收车辆位置和速度等信息，并传递给驾驶室内的控制器组件，由控制器组件进行转向调整，从而实现自动控制。该系统能够使拖拉机作业时播行端直、接行准确，1000米播行偏差不超过2厘米，24小时全天候作业，大幅提升了作业质量和效率。

大马力发动机是农业机械的核心部件。中联重科研发的大马力发动机为“耕王”和“谷王”等主力机型提供了强劲的动力，使其产品性能迅速达到国际先进水平。根据《中国制造2025》规划，中国未来将大力发展大型拖拉机及其复式作业机具、大型高效联合收割机等高端农机装备。目前，中联重科已经针对国内主要农作物，布局了全程机械化解决方案，产品线涵盖了水稻、玉米、小麦、油菜等多种作物的耕整、播种、植保、收获、秸秆处理和烘干等全程机械化作业需求。

农机无人驾驶技术不仅能提升农业生产效率和水平，还能降低作业能耗和排放，改善环境和职业健康状况，促进农产品提质增效，为农村和农业的振兴提供有力的技术支持。随着智能化车载系统的不断完善，无人驾驶农机产品有望全面改善中国的农业格局，并在未来获得广泛的应用和认可。